[发明专利]一种智能可视化砖坯编组整理装置

权利要求书

1.一种智能可视化砖坯编组整理装置，包括工作台，工作台上表面设有沿工作台长度方向上设置的输送带，其特征在于：在工作台进料端前侧固设有与工作台上表面相平齐的存坯工作台；在工作台和存坯工作台正上方移动有用于抓取放在工作台和存坯工作台上的砖坯的砖坯抓取移动装置；所述工作台和存坯工作台上设有用于拍摄工作台上运输的砖坯的若干个摄像头；所述摄像头和砖坯抓取移动装置连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述砖坯抓取移动装置包括通过工作台和存坯工作台左右两侧立杆固连的沿工作台长度方向水平设置在工作台左右两侧正上方的导向杆，导向杆上滑动连接有设在两导向杆之间通过纵向驱动结构带动的可沿工作台长度方向在工作台和存坯工作台正上方移动的横架，横架上滑动连接有通过横向驱动结构带动的沿垂直工作台长度方向移动的机架，机架上设有竖向驱动结构，竖向驱动结构底端连接有机座，机座下部通过旋转结构连接有用于抓取砖坯的气动手指；所述纵向驱动结构、横向驱动结构、竖向驱动结构、旋转结构和气动手指连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述摄像头沿工作台长度方向均匀分散固设在导向杆上。

4.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述纵向驱动结构包括设在导向杆前后两端位于两导向杆之间的转轴，两转轴之间套设有两个连接两转轴的传送带，两个传送带分别位于两导向杆内侧，其中一转轴外侧设有一带动转轴转动的纵向电机，纵向电机连接控制器，横架的左右两端均固连有悬挂板，两悬挂板的底端分别与两侧传送带的上表面相抵接，悬挂板外侧均设有若干个沿工作台长度方向排列设置的转轮，转轮均滚动在对应的导向杆内槽内。

5.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述横向驱动结构包括沿横架长度方向设在侧部的齿条，机架上设有与齿条相啮合的横向电机，横向电机连接控制器。

6.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述竖向驱动结构包括竖直倒置固定在机架上的气缸，气缸的活塞杆穿过机架位于机架下侧，气缸的活塞杆尾端连接机座，气缸连接控制器。

7.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述旋转结构包括竖直设在机座上的旋转电机，旋转电机的输出轴穿过机座于机座下部连接气动手指，旋转电机和气动手指连接控制器。

8.根据权利要求2所述的一种智能可视化砖坯编组整理装置，其特征在于：所述机架上也设有摄像头，摄像头连接控制器。