[发明专利]一种电机控制方法、装置、控制器及汽车

权利要求书

1.一种电机控制方法，应用于电动汽车的电机控制器MCU，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电动汽车的电池包在所述MCU的当前控制周期内的第一直流母线电压；

根据所述第一直流母线电压确定所述电动汽车的电机的第一控制电压；

根据所述第一控制电压，在所述电机当前处于欠压降功率工况时，控制所述电机以恒定功率工作或以恒定扭矩工作；

其中，所述控制所述电机以恒定功率工作或以恒定扭矩工作的步骤，包括：

根据所述第一控制电压，确定所述电机的峰值功率；

获取所述电机的预设的峰值扭矩；

根据所述峰值功率以及峰值扭矩，确定峰值转速；

在所述电机的当前转速等于或低于所述峰值转速时，控制所述电机以所述峰值扭矩恒定扭矩工作；或者在所述电机的当前转速高于所述峰值转速时，控制所述电机以所述峰值功率恒定功率工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直流母线电压确定所述电动汽车的电机的第一控制电压的步骤，包括：

在所述MCU中记录有当前控制周期之前的上一控制周期的第二直流母线电压时，根据所述第一直流母线电压和第二直流母线电压，确定所述电动汽车的电机的第一控制电压；或者

在所述MCU中未记录有当前控制周期之前的上一控制周期的第二直流母线电压时，将所述第一直流母线电压确定为所述电动汽车的电机的第一控制电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直流母线电压和第二直流母线电压，确定所述电动汽车的电机的第一控制电压的步骤，包括：

若所述第一直流母线电压大于所述第二直流母线电压时，根据预设算法获得所述电动汽车的电机的第一控制电压；否则，将所述第一直流母线电压作为所述第一控制电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设算法获得所述电动汽车的电机的第一控制电压的步骤，包括：

通过公式：Va1＝(1+Kn)×Va2，获得所述电动汽车的电机的第一控制电压；

其中，Va1为所述第一控制电压，Va2为上一控制周期的所述电动汽车的电机的第二控制电压；

Kn为预设的电压上升系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制电压，确定所述电机的峰值功率的步骤，包括：

根据以下公式，确定所述电机的峰值功率：

Pmax＝Pm(V3-Vc)/(Vb-Vc)；

其中，Pmax为所述峰值功率，Pm为所述电机的预设的最大功率，V3为所述第一控制电压，Vb为预设参考电压，Vc为所述电机的预设的零功率运行电压值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述峰值功率以及峰值扭矩，确定峰值转速的步骤，包括：

根据以下公式，确定峰值转速：

Nmax＝9550*Pmax/Tmax；

其中，Nmax为所述峰值转速，Tmax为所述峰值扭矩。

7.一种电机控制装置，应用于电动汽车的电机控制器MCU，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电动汽车的电池包在所述MCU的当前控制周期内的第一直流母线电压；

确定模块，用于根据所述第一直流母线电压确定所述电动汽车的电机的第一控制电压；

控制模块，用于根据所述第一控制电压，在所述电机当前处于欠压降功率工况时，控制所述电机以恒定功率工作或以恒定扭矩工作；

其中，所述控制模块包括：

功率确定子模块，用于根据所述第一控制电压，确定所述电机的峰值功率；

扭矩获取子模块，用于获取所述电机的预设的峰值扭矩；

转速确定子模块，用于根据所述峰值功率以及峰值扭矩，确定峰值转速；

控制子模块，用于在所述电机的当前转速等于或低于所述峰值转速时，控制所述电机以所述峰值扭矩恒定扭矩工作；或者在所述电机的当前转速高于所述峰值转速时，控制所述电机以所述峰值功率恒定功率工作。