[发明专利]一种自动通信电缆铺设设备

权利要求书

1.一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于，其包括两组对称设置的前进驱动组件，两组前进驱动组件之间采用连接座和连接头连接在一起，所述连接头在所述连接座内可伸缩设置，且所述连接座上设置有将所述连接头锁紧的锁紧螺栓；其中，

所述前进驱动组件包括弹性伸缩座、外弧形板、内弧形板、后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件；

所述外弧形板固定设置在所述连接座或者连接头端部，所述外弧形板与所述内弧形板之间采用所述弹性伸缩座连接在一起；

所述外弧形板的后端部与所述内弧形板的后端部上连接设置有所述后驱动组件；

所述内弧形板的中部设置有中间驱动组件；

所述外弧形板的前端部与所述内弧形板的前端部上连接设置有所述前驱动组件；

所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件抵靠待铺设的电缆管道内壁；

待铺设的电缆连接在所述连接座或者连接头上。

2.根据权利要求1所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述内弧形板上还设置有后方向控制组件和前方向控制组件，该设备上还设置有摄像头监控设备，所述监控设备与控制器连接，所述控制器上还连接有所述后方向控制组件和前方向控制组件，所述后方向控制组件设置在后驱动组件与中间驱动组件之间，所述前方向控制组件设置在前驱动组件与中间驱动组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述外弧形板和内弧形板均采用板簧材料制成，所述外弧形板和内弧形板均为船形结构，且所述外弧形板和内弧形板的凹面朝向管道内壁设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件结构相同，所述后方向控制组件和前方向控制组件结构相同。

5.根据权利要求3所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件均包括驱动皮带、带轮、带轮杆一、带轮杆二、伸缩气缸、连杆一和连杆二，其中，两个所述带轮可转动的设置在所述带轮杆一、带轮杆二上，两个带轮之间采用所述驱动皮带连接，所述带轮由前进电机驱动转动，所述驱动皮带紧贴待铺设管道内壁设置，所述带轮杆一和带轮杆二具有一定的夹紧铰接设置在一起，所述带轮杆一与带轮杆二相互铰接的位置还铰接设置有两个呈一夹角的连杆一，连杆一的端部铰接设置有连杆二，所述连杆二采用铰接轴铰接可转的的设置在所述外弧形板或者内弧形板上，所述连杆一与所述带轮杆一之间、所述连杆一与所述带轮杆二之间均设置有所述伸缩气缸。

6.根据权利要求5所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述后方向控制组件和前方向控制组件均包括方向控制滚轮、滚轮电机、U型架、弹性伸缩轴和转动座，所述内弧形板上设置有所述转动座，所述转动座的输出端设置有所述弹性伸缩轴，所述弹性伸缩轴上设置有所述U型架，所述U型架上可转动的设置有所述方向控制滚轮，所述方向控制滚轮由滚轮电机驱动转动，所述滚轮电机设置在所述U型架上，所述滚轮电机、转动座均由控制器控制。

7.根据权利要求6所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述方向控制滚轮的轮体的外圆周滚动面为弧形球面，且所述弧形球面的外表面设置有摩擦凸起，所述摩擦凸起采用弹性材质制成。

8.根据权利要求7所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述摩擦凸起包括外摩擦凸起和内摩擦凸起，所述外摩擦凸起和内摩擦凸起的上端面平齐设置。