[发明专利]一种双料道玻璃磨边设备的工作方法

权利要求书

1.一种双料道玻璃磨边设备的工作方法，包括如下步骤：在工作时，将成垛的玻璃板放置在板型传送带（1a1）的支撑块(1a2)上，通过板型传送带（1a1）将成垛的玻璃板运输到抬升组件(1b)处时，两个抬升板(1b3)的水平部刚好位于玻璃板的下端，通过四个驱动电机(1b5)转动使得四个抬升齿轮(1b6)分别和与其啮合的齿条(1b7)配合工作，由于齿条(1b7)固定在固定板(1b2)上无法运动，因此，四个抬升齿轮(1b6)便会相对于齿条(1b7)向上移动，从而使得两个抬升板(1b3)带动玻璃板向上抬升，通过四个定位气缸(1c1)工作使得四个定位板(1c2)向前移动，四个定位板(1c2)分别抵触到位于抬升组件(1b)最上方的玻璃板的四边，从而对该玻璃板进行定位，通过四个第一气动吸盘(2a7)吸附抬升组件（1b）最上端的 玻璃板，之后，通过转运电机(2a6)工作带动主动齿轮(2a4)转动，使得从动齿轮(2a5)带动 转运轴(2a2)转动，转运臂(2a3)随着转运轴(2a2）转动运输玻璃板，通过第一丝杆滑台将第二气动吸盘（2b5）移动到转运臂（2a3）转运的玻璃板的正下方，通过两个运输气 缸（2b3）工作使得连接板（2b4）带动四个第二气动吸盘（2b5）向上移动并让第二气动吸盘（2b5）吸紧玻璃板，再通过第一丝杆滑台将玻璃板运输至打磨机构（3）的下端，通过第 二丝杆滑台（3b）和打磨气缸（3d）的配合工作使得打磨头（3g）贴近待打磨的玻璃板，第一丝 杆滑台带动玻璃板移动完成玻璃板一边的打磨，再通过第二丝杆滑台（3b）使打磨头 （3g）横移并打磨玻璃板的另一边，第一丝杆滑台带动玻璃板向回移动，完成第三边的 打磨，第二丝杆滑台（3b）使打磨头（3g）横移完成第四边的打磨，第一丝杆滑台运 输加工完毕的玻璃板至第一滚轮传送带（4a）或第二滚轮传送带（4b）的前端，第一滚轮传送 带（4a）或第二滚轮传送带（4b）和压紧辊将该玻璃板的一端压紧并向第三滚轮传送带 （4c）运输，之后再通过第三滚轮传送带（4c）将加工完成玻璃板运走。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述双料道玻璃磨边设备包括上料机构（1）、运输机构（2）、打磨机构（3）和下料机构（4），所述运输机构（2）位于上料机构（1）的末端，打磨机构（3）位于运输机构（2）的上方，下料机构（4）位于运输机构（2）的末端，所述上料机构（1）包括上料组件（1a）、抬升组件（1b）和定位组件（1c），所述抬升组件（1b）位于上料组件（1a）的末端上方，定位组件（1c）位于抬升组件（1b）的上方，所述抬升组件（1b）包括两个安装台（1b1）、两个固定板（1b2）、两个抬升板（1b3）、四个导杆（1b4）、四个驱动电机（1b5）和四个抬升齿轮（1b6），两个所述安装台（1b1）呈对称设置在上料组件（1a）的两侧，两个固定板（1b2）均呈竖直设置且分别固定安装在两个安装台（1b1）的上端，四个导杆（1b4）均竖直设置且两两固定安装在两个安装台（1b1）上，两个抬升板（1b3）呈对称安装在两个安装台（1b1）的上端且分别与两个安装台（1b1）上的导杆（1b4）滑动配合，两个抬升板（1b3）的竖直横截面均呈L型，四个所述驱动电机（1b5）分别安装在两个抬升板（1b3）下端的两侧且四个抬升齿轮（1b6）分别与四个驱动电机（1b5）的输出端固定连接，两个固定板（1b2）靠近上料组件（1a）的一侧均设有两个齿条（1b7），每个所述齿条（1b7）均与一个抬升齿轮（1b6）啮合，每个导杆（1b4）的上端均设有用于限制抬升板（1b3）位置的限位块（1b8）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述上料组件（1a）包括板型传送带（1a1），所述板型传送带（1a1）上设有若干个呈等间距分布的支撑块（1a2），板型传送带（1a1）的两侧均设有挡板（1a3），在工作状态下，支撑块（1a2）运动到板型传送带（1a1）的上端面上时，支撑块（1a2）上端面的水平高度高于板型传送带（1a1）两侧挡板（1a3）上端面的水平高度。