[发明专利]一种车辆后门及行李箱门自动开启系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征在于：包括依次连接的微动触发机构（1）、控制机构（2）和启动机构（3），控制机构包括控制单元（18）、车辆运行状态检测单元、防误开启检测单元，车辆运行状态检测单元与控制单元相连，所述防误开启检测单元包括分别与控制单元相连接的钥匙检测单元、防盗检测单元、发动机状态检测单元、驾驶员状态检测单元、驾驶员操作检测单元；

微动触发机构：用户通过触碰微动触发机构开启系统工作；

启动机构：在判断条件都满足情况下，通过启动机构对车辆后门及行李箱门进行开启；

车辆运行状态检测单元：对车辆的运行状态进行检测，并反馈给控制单元；

防误开启检测单元：在待机状态下按设定依次对车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态、按键操作状态进行检测，并反馈给控制单元；

控制单元：根据车辆运行状态判断是否进入待机状态，并根据防误开启检测信息判断是否控制开启机构对后门及行李箱门进行开启；

所述钥匙检测单元包括射频检测单元（30），射频检测单元通过串联第一电磁阀（24）与控制单元（18）电连接，且射频检测单元的信号输出端与控制单元相连，射频检测单元与车辆遥控钥匙通过射频信号相连；所述防盗检测单元包括中央集控单元（29），中央集控单元通过串联第二电磁阀（23）与控制单元电连接，且中央集控单元信号输出端与控制单元相连；所述发动机状态检测单元包括发动机ECU单元（28），发动机ECU单元通过串联第三电磁阀（22）与控制单元电连接，且发动机ECU单元信号输出端与控制单元相连；所述驾驶员状态检测单元包括压力传感器（14），压力传感器通过串联第五电磁阀（16）与控制单元电连接，且压力传感器信号输出端与控制单元相连；所述驾驶员操作检测单元包括蜂鸣器（11）、计时器（12）和操作按键（13），蜂鸣器和计时器分别通过连接第六电磁阀（17）与控制单元电连接，计时器信号输出端、操作按键分别与控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征是所述微动触发机构（1）包括分别安装在车辆两侧后门及行李箱门处的第一触发单元、第二触发单元和第三触发单元，第一触发单元包括相连的第一微动开关（4）和第一无线电发射单元（5），第二触发单元包括相连的第二微动开关（6）和第二无线电发射单元（7），第三触发单元包括相连的第三微动开关（8）和第三无线电发射单元（9），控制机构（2）还包括与控制单元（18）连接的无线电接收单元（10），所述第一无线电发射单元、第二无线电发射单元、第三无线电发射单元分别与无线电接收单元相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征是所述车辆运行状态检测单元包括轮速传感器（15），轮速传感器与控制单元（18）相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征是所述启动机构（3）包括执行器单元（27）、电机（26）、凸轮（31）、车门限位器（32）和第四微动开关（20），执行器单元通过串联第四电磁阀（21）后与控制单元（18）电连接，且执行器单元信号输出端与控制单元相连，电机与执行器单元相连，凸轮设置在电机的转轴上，车门限位器和第四微动开关分别安装在凸轮旁，第四微动开关与执行器单元相连。

5.根据权利要求4所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征是启动机构还包括探头主机（25）、探头（19），探头与探头主机相连接，探头主机与执行器单元（27）向连接，且探头主机还与控制单元（18）相连接。

6.一种车辆后门及行李箱门自动开启控制方法，采用权利要求1-5任一项中的系统，其特征是：包括以下步骤：

S1. 控制单元实时检测车辆运行状态，根据车辆运行状态设定 系统关闭或待机状态；

S2. 在系统待机状态下，触发机构被触发，将触发信号发送给控制单元，控制单元进行后车门或行李箱门开启判断处理；

S3.控制单元根据车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态、按键操作状态进行防误开启自检，在自检通过后控制开启机构对后门或行李箱门开启。