[发明专利]人脸空间定位方法、装置、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种人脸空间定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集装置所采集的人脸图像；

对所述人脸图像进行人脸区域检测，确定所述人脸图像中人脸区域的位置信息；

根据所述人脸区域的位置信息，确定所述人脸的空间位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸区域为矩形区域，所述人脸区域的位置信息包括所述矩形区域的一个顶点坐标以及所述矩形区域的宽、高。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸区域的位置信息，确定所述人脸的空间位置信息，包括：

根据所述人脸区域的位置信息，确定所述人脸与所述图像采集装置之间的距离和角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸与所述图像采集装置之间的距离和角度，包括：

确定所述人脸与所述图像采集装置之间的距离为：

确定所述人脸与所述图像采集装置之间的角度为：

其中，w和h分别表示所述矩形区域的宽和高，W表示所述人脸图像的宽，x表示所述矩形区域的左下角或左上角的横坐标，r0表示所述图像采集装置进行人脸识别的最远距离，T表示反比例系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

T＝r0×s0，

其中，s0表示所述图像采集装置对距离r0的人脸进行检测时的人脸矩形框大小。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述图像采集装置采集的多帧人脸图像，确定对应的所述人脸的多个空间位置信息；

将所述多个空间位置信息根据时间顺序进行连线，得到所述人脸的空间运动轨迹。

7.一种人脸空间定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取图像采集装置所采集的人脸图像；

第一确定模块，用于对所述人脸图像进行人脸区域检测，确定所述人脸图像中人脸区域的位置信息；

第二确定模块，用于根据所述人脸区域的位置信息，确定所述人脸的空间位置信息。

8.一种人脸空间定位系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。