[发明专利]多工位数控侧面抛光机

权利要求书

1.一种多工位数控侧面抛光机，其包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构，其特征在于，其还包括龙门架、升降横梁、升降丝杆、上下往复运动装置、升降高度调节装置、进给运动机构、水盆、工件装夹模组和多个抛光装置，所述龙门架垂直设置在底座上，Y轴运动机构对应龙门架的前方位置设置在底座上，所述X轴运动机构设置在Y轴运动机构上，并受Y轴运动机构的驱动沿Y轴作往复运动；所述水盆设置在X轴运动机构上，并受X轴运动机构的驱动沿X轴作往复运动；工件装夹模组固定在水盆上；升降横梁通过直线导轨组件活动设置在龙门架上，升降高度调节装置通过枢接座设置在升降横梁内，所述上下往复运动装置设置在龙门架的顶部，升降丝杆的上端与上下往复运动装置相连接，并受该上下往复运动装置的驱动作上下运动；升降丝杆的下端伸入升降横梁内，并与所述升降高度调节装置相适配；多个抛光装置对应工件装夹模组的一侧位置处各通过一进给运动机构并排设置在升降横梁上；

所述上下往复运动装置包括摇摆电机和偏心转盘，该偏心转盘的一侧面中心位置设置在摇摆电机的驱动轴上，另一侧面上设有径向装配槽，该径向装配槽上设置有偏心轴，该偏心轴的一端通过球头组件与所述升降丝杆的上端相连接；

所述升降高度调节装置包括升降电机和蜗轮齿箱，蜗轮齿箱设置在枢接座的底面，枢接座的上端枢接在升降横梁上，升降丝杆的下端伸入蜗轮齿箱内，并与蜗轮齿箱内的蜗轮相适配，所述升降电机的驱动轴与所述蜗轮相连接。

2.根据权利要求1所述的多工位数控侧面抛光机，其特征在于：所述工件装夹模组包括安装箱、减速机、被动轮、张紧调节轮和夹具伺服电机，多个减速机并排设置在安装箱内，该减速机的输出端伸出安装箱形成夹具安装轴，减速机的输入端设有从动轮，被动轮通过转轴设置在相邻两从动轮之间，且不在同一直线上；张紧调节轮和夹具伺服电机对称设置在安装箱内的两端位置，该夹具伺服电机的驱动轴上设有主动轮，该主动轮通过皮带依次绕经张紧调节轮、从动轮和被动轮。

3.根据权利要求1所述的多工位数控侧面抛光机，其特征在于：所述进给运动机构包括步进电机、RV减速机、丝杆传动组件、固定座和滑座，滑座通过直线导轨活动设置在固定座上，RV减速机的输入端与步进电机相连接，输出端通过丝杆传动组件驱动滑座相对固定座作往复运动。

4.根据权利要求3所述的多工位数控侧面抛光机，其特征在于：所述抛光装置包括支架、抛光电机和磨头主轴，所述支架设置在滑座上，磨头主轴的上端通过轴承组件设置在支架的前端，磨头主轴的下端设有抛光磨头，所述抛光电机设置在支架的尾端，该抛光电机的驱动轴通过皮带轮组件与所述磨头主轴相连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的多工位数控侧面抛光机，其特征在于：其还包括配重块，龙门架的外侧壁上设有向内凹入形成供所述配重块上下滑动的垂直滑槽，龙门架的顶面角度位置设有滑轮，配重块上的吊绳绕经滑轮与升降横梁相连接。

6.根据权利要求1所述的多工位数控侧面抛光机，其特征在于：其还包括冷却液喷淋装置，该冷却液喷淋装置对应工件装夹模组的上方位置处通过机架设置在底座上。

7.根据权利要求6所述的多工位数控侧面抛光机，其特征在于：所述机架上设有能将整体罩住的防护罩，该防护罩的正面上设有窗口，该窗口的两侧位置处对称各设有一直线导轨，活动门的两侧位置设有与直线导轨相适配的导轨滑轮，活动门通过导轨滑轮活动设置在直线导轨上，并能在上行或下行时相应打开或封闭所述的窗口；防护罩的顶面前缘中间位置设有导轮，对应导轮的后面位置设有直线驱动装置，直线驱动装置的驱动部件与钢丝绳的一端相连接，该钢丝绳的另一端绕经导轮并连接在活动门上。

8.根据权利要求1所述的多工位数控侧面抛光机，其特征在于：所述升降横梁的正面上设有修模砂纸。