[发明专利]一种高精密C型压装机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种高精密C型压装机，包括电机、与电机连接的减速机联轴器、与减速机联轴器连接的电动缸、机架、设置在机架内的控制装置及设置于机架上方的机身，电动缸设有压头，压头和电动缸之间设有压力传感器，机身包括一设置在机架上的压装工作台面、一顶面及一侧面，压装工作台面及顶面的底部分别连接在侧面的相对两侧，压装工作台面、顶面及侧面形成压装空间，电动缸穿设于顶面且压力传感器和压头设置在压装空间中，电机通过减速机联轴器带动电动缸上升或者下降，从而带动压力传感器和压头随之上升或者下降，该高精密C型压装机可以实现精密压装和实时检测。本发明还提供了一种高精密C型压装机的控制方法。

技术领域

本发明涉及小吨位压装设备技术领域，特别涉及一种高精密C型压装机及其控制方法。

背景技术

在机械零部件组装环节控制愈发严谨细致的今天，对零部件加工环节所获需的信息量非常大，也只有全面获取这些数据参数，才能为将来工业生产的自动化、网络化提供基础。

在小吨位压力设备领域，现有技术的压装机通常采用液压、气动、电液增加缸压装模式，此三种传统模式已无法实现数据的高精密度采集要求，进而存在控制滞后的毛病，从而无法实现压装的高精度要求，产品装配质量始终无法再提升。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精密C型压装机及其控制方法，其可以实现精密压装和实时检测，以解决上述现有技术存在的问题。

在本发明实施例中，提供了一种高精密C型压装机，包括电机、与所述电机连接的减速机联轴器、与所述减速机联轴器连接的电动缸、机架、设置在所述机架内的控制装置及设置于所述机架上方的机身，所述电动缸设有压头，所述压头和所述电动缸之间设有压力传感器，所述机身包括一设置在所述机架上的压装工作台面、一顶面及一侧面，所述压装工作台面及顶面的底部分别连接在所述侧面的相对两侧，所述压装工作台面、顶面及侧面形成压装空间，所述电动缸穿设于所述顶面且所述压力传感器和压头设置在所述压装空间中，所述电机通过所述减速机联轴器带动所述电动缸上升或者下降，从而带动所述压力传感器和压头随之上升或者下降，所述控制装置分别与所述压力传感器和电机通讯连接。

进一步地，所述机身上方还设置有电机罩，所述电动缸穿过所述电机罩，所述电机罩正面设有一触摸屏。

进一步地，所述机身两侧分别设置有安全护栏及设置在所述安全护栏上的安全光栅。

进一步地，所述机身侧面设有用于安装安全警示灯的安全警示灯座，所述安全警示灯座设置于所述安全护栏上方。

进一步地，所述机架上还设置有开关盒，所述开关盒与所述压装工作台面相邻，所述开关盒上依次设置有多个控制开关按钮。

进一步地，所述机架下方的四个角落分别设置有一个脚杯。

进一步地，所述压装工作台面的中部设置有压模卡槽。

相应地，本发明还提供一种高精密C型压装机的控制方法，包括以下步骤：

所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头以快进速度下降，从而带动所述压头从工作原点的位置下降到探测位置；

当所述压头到达探测位置时，所述电机根据控制装置发送的控制指令通过所述减速机联轴器带动所述电动缸、压力传感器和压头以探测速度下降，从而带动所述压头从探测位置到探测限制位置的探测过程；

若所述压头从探测位置到探测限制位置的探测过程中探测到工件，则所述压头开始对所述工件进行压装，所述压力传感器测量其所受到的所述压头传递给的所述压头受到的反作用力，并将测量到的反作用力转换成压力信号发送给所述控制装置，以便所述控制装置根据所述压力信号判断所述压力传感器检测到的压力是否达到设定值；