[发明专利]用于位置估计的方法和系统

说明书

本公开涉及用于位置估计的方法和系统。一种方法包括用蓝牙低能耗(BLE)信标对物理环境进行配置，其中选择BLE信标的发射功率使得(a)物理环境内的特定物理区处的无线设备从相应的BLE信标接收蓝牙信号，以及(b)与BLE信标对应的物理区由非BLE区分开。一种方法包括确定无线设备不位于与BLE信标对应的任何物理区内，并且作为响应，(a)识别该无线设备所位于的最后一个物理区，(b)确定在最后一个物理区中的检测之后该无线设备的轨迹，以及(c)基于在其中检测到该无线设备的最后一个物理区以及自从在最后一个物理区中的检测以后该无线设备的轨迹来估计该无线设备的位置。

技术领域

本公开涉及确定无线设备的位置。

背景技术

蓝牙是用于启用蓝牙的设备之间的通信的全球无线通信标准。蓝牙技术可以用于从固定设备和移动设备在短距离上(例如，使用从2.4至2.485GHz的ISM频带中的短波长UHF无线电波)交换数据以及构建个人区域网(PAN)。

在各种蓝牙技术中，蓝牙低能耗(BLE)是无线个人区域网技术。BLE也可以被称为例如蓝牙LE或蓝牙智能。BLE由蓝牙特别兴趣小组设计和销售。BLE旨在医疗、健身、信标、安全和家庭娱乐行业的新颖应用。与传统蓝牙相比，蓝牙智能旨在提供比传统蓝牙大幅降低的功耗和成本，同时维持与传统蓝牙相似的通信范围。检测设备可以使用BLE信号“ping”周围的设备。响应于接收到BLE信号，接收设备可以利用用于识别和/或定位接收设备的标识符(例如，媒体访问控制地址)进行响应。

本节中描述的方法是可以追求的方法，但不一定是先前已经构想或追求的方法。因此，除非另有说明，否则不应当假定本节中描述的任何方法仅仅因为它们被纳入本节中就可算作现有技术。

附图说明

在附图的图中，实施例是以示例的方式而不是以限制的方式进行图示的。应当注意的是，本公开中对“一”或“一个”实施例的引用不一定是指相同的实施例，并且它们意味着至少一个。在附图中：

图1图示了根据一个或多个实施例的位置估计系统的部件；

图2图示了根据一个或多个实施例的用于估计无线设备的位置的操作；

图3A-图3C图示了根据一个或多个实施例的示例；以及

图4图示了根据一个或多个实施例的系统。

具体实施方式

在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供透彻的理解。可以在没有这些具体细节的情况下实践一个或多个实施例。在一个实施例中描述的特征/部件可以与在不同的实施例中描述的特征/部件组合。在一些示例中，参考框图形式描述众所周知的结构和设备以便避免不必要地模糊本发明。

一般概述

一个或多个实施例包括估计无线设备的位置。作为示例，物理环境配置有蓝牙低能耗(BLE)信标的集合。BLE信标中的一个或多个与物理环境内的相应物理区对应。位于与BLE信标对应的物理区内的无线设备接收由BLE信标发射的蓝牙信号。位置引擎可以使用与由无线设备接收的蓝牙信号对应的信息来识别发射蓝牙信号的BLE信标。此外，位置引擎可以确定与识别出的BLE信标对应的物理区是无线设备的位置。位置引擎的部件可以在无线设备自身上实现和/或在单独的设备上实现。

在至少一个实施例中，选择由物理环境内的BLE信标发射的蓝牙信号的发射功率，使得在物理环境内的任何位置处可以仅从单个BLE信标接收可解译的蓝牙信号。由BLE信标发射的蓝牙信号不能以足够的可解译的功率电平到达与其它BLE信标对应的物理区。因而，与BLE信标对应的相应物理区可以是非重叠的物理区。