[发明专利]评价系统、安全控制器、可读取记录媒体及评价方法

说明书

一种评价系统、安全控制器、可读取记录媒体及评价方法。评价系统包括：处理执行机构，执行依据安全程序的运算；设定机构，受理包含评价对象的输入信号与输出期待值的评价条件，输出期待值为对应于输入信号的值的变化而应输出至输出设备的输出信号的值；第1判断机构，基于自评价对象的输入设备受理评价对象的输入信号的值自作为初始值的第1输入值变化为第2输入值，来判断由处理执行机构所决定的输出信号的第1输出值与输出期待值是否一致；第2判断机构，基于自评价对象的输入设备受理评价对象的输入信号的值自第2输入值返回至第1输入值，来判断由处理执行机构所决定的输出信号的第2输出值与第1输出值是否一致；及输出机构，输出判断结果。

技术领域

本揭示是涉及一种对安全程序的功能安全进行评价的评价系统、安全控制器、可读取记录媒体及评价方法。

背景技术

为了安全地使用在大多制造现场中所使用的机械，必须使用依据国际标准的安全设备(安全组件(component))。该安全设备的目的在于防止因机器人等自动活动的装置而威胁人的安全。此种安全设备以执行安全程序的安全控制器为首而包含探测人的存在或入侵的探测设备、受理紧急时的操作的输入设备、实际使设备停止的输出设备等。

作为此种确保制造现场中的安全的技术之一，例如，日本专利特开2014-137621号公报(专利文献1)揭示一种对可容易设计安全控制器的用户程序的安全控制器的用户程序的设计进行支援的方法。

日本专利特开2014-137621号公报(专利文献1)揭示如下构成：安全控制器与安全输入/输出(Input/Output，I/O)终端经由总线型网络而连接，且安全控制器中，基于来自连接于安全I/O终端的安全输入设备的输入信号，来对连接于安全I/O终端的安全输出设备输出用以进行安全动作的指令。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2014-137621号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，关于由安全控制器所执行的安全程序，需要确认如预先设计般进行动作。所述专利文献1揭示一种对可容易设计安全控制器的用户程序的安全控制器的用户程序的设计进行支援的方法，但未教示对设计后的安全控制器的用户程序进行检查的方法。

因此，期望一种用以对所设计的安全程序的功能安全进行评价的技术。

[解决问题的技术手段]

依据一方案，对用以在预定的条件成立时使输出设备以确保安全的方式动作的安全程序的功能安全进行评价的评价系统包括：处理执行机构，基于来自一个以上的输入设备的任一个的输入信号来执行依据所述安全程序的运算，由此决定用以输出至所对应的一个以上的输出设备的输出信号的值；设定机构，受理评价条件，所述评价条件包含评价对象的输入信号与输出期待值，所述输出期待值为对应于该输入信号的值的变化而应输出至输出设备的输出信号的值；第1判断机构，基于自评价对象的输入设备受理所述评价对象的输入信号的值自作为初始值的第1输入值变化为第2输入值，来判断由所述处理执行机构所决定的输出信号的第1输出值与所述输出期待值是否一致；第2判断机构，基于自评价对象的输入设备受理所述评价对象的输入信号的值自所述第2输入值返回至所述第1输入值，来判断由所述处理执行机构所决定的输出信号的第2输出值与所述第1输出值是否一致；及输出机构，与所述评价对象的输入信号相关联而输出所述第1判断机构及所述第2判断机构中的判断结果。

优选为：所述评价系统还包括提示机构，提示机构用以对信息处理装置提示相对于所述评价对象的输入设备的操作内容。