[发明专利]高频电刀体外模拟多功能测试实验装置及方法

说明书

本发明提供了一种高频电刀体外模拟多功能测试实验装置及方法，涉及医疗技术领域。其包括电刀机械手、显示触控屏以及数据采集装置，该显示触控屏与电刀机械手连接，数据采集装置设置于电刀机械手上，其中，该显示触控屏用于获取用户输入的实验参数和控制参数，将实验参数和控制参数发送至电刀机械手，电刀机械手用于根据实验参数和控制参数对实验样本进行切割或拉伸，数据采集装置用于检测电刀机械手在对实验样本进行切割时的切割阻力或检测电刀机械手在对实验样本进行拉伸时的拉伸力。本发明提供的高频电刀体外模拟多功能测试实验装置及方法能够提供一种自动化、多功能的高频电刀实验平台，实现电刀的自动化切割与检测，使实验更加快捷准确。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种高频电刀体外模拟多功能测试实验装置及方法。

背景技术

随着医疗器械的蓬勃发展，高频电刀因具有切割速度快、止血效果好、失血量少、手术范围广等优点在外科手术中广泛使用，目前国内大中型医院都配备有高频电刀。

然而，在实际的使用中却出现许多设计之初没有预料到的问题，其中比较突出的两大问题是：1.在切割过程中，电刀刀头和肌体组织之间会发生电弧放电，从而使电刀产生局部高温，组织与刀头表面材料粘附在一起形成难以去除的焦痂；2.高频电刀利用高频交流电产生的热效应对组织进行分离、切割和止血，但是，热效应将不可避免地对邻近正常组织造成热损伤，进而影响手术质量和病人的恢复效果。

为此必须通过反复试验找出减少焦痂和降低热损伤的办法。但是现有技术中的试验都是通过人工操作的，人为的试验不仅费时费力而且不能精确控制电刀运动过程中诸如运动速度、切割深度，切割长度等一系列参数，更无法检测切割阻力，焦痂与电刀表面的结合力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高频电刀体外模拟多功能测试实验装置及方法，其能够提供一种自动化、多功能的高频电刀实验平台，实现电刀的自动化切割与检测，使实验更加快捷准确。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种高频电刀体外模拟多功能测试实验装置，其包括电刀机械手、显示触控屏以及数据采集装置，所述显示触控屏与所述电刀机械手连接，所述数据采集装置设置于所述电刀机械手上，其中：所述显示触控屏用于获取用户输入的实验参数和控制参数，将所述实验参数和所述控制参数发送至所述电刀机械手；所述电刀机械手用于根据所述实验参数和所述控制参数对实验样本进行切割或拉伸；所述数据采集装置用于检测所述电刀机械手在对所述实验样本进行切割时的切割阻力或检测所述电刀机械手在对所述实验样本进行拉伸时的拉伸力。

在本发明较佳的实施例中，上述高频电刀体外模拟多功能测试实验装置还包括显示装置，所述显示装置与所述数据采集装置连接，所述显示装置用于所述电刀机械手在对所述实验样本进行切割时显示所述切割阻力或所述电刀机械手在对所述实验样本进行拉伸时显示所述拉伸力。

在本发明较佳的实施例中，上述数据采集装置包括传感器和数据采集器，所述传感器设置于所述电刀机械手上与所述数据采集器连接。

在本发明较佳的实施例中，上述电刀机械手包括三轴机械臂、固定台、底座以及负极板平台，所述三轴机械臂设置于所述底座上与所述底座固定连接，所述固定台设置于所述三轴机械臂靠近所述底座的一端与所述三轴机械臂固定连接，所述负极板平台固定设置于所述底座上用于放置所述实验样本，所述传感器设置于所述固定平台上。

在本发明较佳的实施例中，上述三轴机械臂通过螺栓与所述底座固定连接，所述固定台与所述三轴机械臂设置于所述底座的一端通过螺栓固定连接。

在本发明较佳的实施例中，上述高频电刀体外模拟多功能测试实验装置还包括电磁屏蔽装置，所述电磁屏蔽装置设置于所述传感器外，用于屏蔽所述电刀机械手生成的高频电流产生的磁场。