[发明专利]一种基于双天线的倾斜测量装置及测量与放样方法

权利要求书

1.一种基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，包括双天线GNSS系统、倾斜测量模块、控制器，其中双天线GNSS系统包含主天线、从天线和GNSS定位模块；主天线、从天线均与GNSS定位模块电连接，GNSS定位模块、倾斜测量模块均与控制器电连接；

双天线GNSS系统用于获取参考点的高精度定位信息以及倾斜测量装置的高精度测向信息；

倾斜测量模块用于检测倾斜测量装置的倾角信息；

控制器用于根据双天线GNSS系统输出的参考点的高精度定位信息以及倾斜测量装置的高精度测向信息，以及倾斜测量模块输出的倾角信息，计算目标点的高精度定位信息。

2.根据权利要求1所述的基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，还包括激光测距模块，该激光测距模块与控制器电连接，用于测量激光测距模块与目标点之间的直线距离。

3.根据权利要求1所述的基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，还包括测量杆。

4.根据权利要求1所述的基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，倾斜测量模块输出的倾角信息包括俯仰角α、横滚角β和偏航角γ。

5.根据权利要求4所述的基于双天线的倾斜测量装置，控制器基于倾斜测量装置的高精度测向信息对偏航角γ进行补偿，获取准确的偏航角γ1。

6.根据权利要求1所述的基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，还包括蓝牙模块、移动网络通信模块、显示屏和/或天线整平机构。

7.基于权利要求1-6任意一项所述的基于双天线的倾斜测量装置的测量方法，其特征在于：

步骤一，GNSS定位模块获取主天线m相位中心在WGS-84坐标系下的大地坐标(Bm,Lm,Hm)，主天线的相位中心即为参考点，获取从天线相位中心在WGS-84坐标系下的大地坐标(Bs,Ls,Hs)，其中B是纬度，L是经度，H是高度；

步骤二，GNSS定位模块根据主天线m和从天线s相位中心在WGS-84坐标系下的大地坐标计算出主天线指向从天线的向量与主天线指向正北的向量之间的夹角，即测向角度η；

步骤三，控制器将所述主天线相位中心在WGS-84坐标系下的大地坐标(Bm,Lm,Hm)转换为WGS-84坐标系下的空间直角坐标(xm,ym,zm)；

步骤四，控制器获取倾斜测量模块输出的俯仰角α、横滚角β和偏航角γ，并使用测向角度η对偏航角γ进行补偿，得到准确的偏航角γ1；

步骤五，控制器计算出以主天线的相位中心为ENU坐标系的坐标原点时目标点的坐标(xe,yn,zu)；

步骤六，控制器根据主天线的相位中心在WGS-84坐标系下的空间直角坐标(xm,ym,zm)以及目标点在ENU坐标系下的坐标(xe,yn,zu)，计算得出目标点在WGS-84坐标系下的空间直角坐标(xt,yt,zt)，并将该空间直角坐标(xt,yt,zt)转换为目标点在WGS-84坐标系下的大地坐标(Bt,Lt,Ht)。