[发明专利]一种锂电池涂布边界高效定位方法

权利要求书

1.一种锂电池涂布边界高效定位方法，其特征在于：该涂布边界定位方法包括以下步骤：

（1）将原始涂布图像进行方向边缘检测；

（2）对边缘图像进行二值化处理；

（3）采用纵向投影查找边缘算法遍历整个图像获取非零像素位置；

（4）采用基于纵向投影的邻域差分法去除投影值中的干扰噪声；

（5）采用局部快速排序算法获取涂布边界的位置。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池涂布边界高效定位方法，其特征在于：所述方向边缘检测方法为：

（1）

式中，I(i,j)为原始图像，I¢(i,j)为方向边缘图像。

3.根据权利要求1所述的纵向投影查找边缘算法的投影向量为：

() （2）

式中，代表二值化图像中第i行第j个像素值，且，width表示图像的宽度，height表示图像的高度。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池涂布边界高效定位方法，其特征在于：所述邻域差分法的主要是为了寻找邻域内的最大对比度，其公式如下：

（3）

式中，△为邻域跨度，为投影邻域查分向量。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池涂布边界高效定位方法，其特征在于：所述局部快速排序算法包括以下过程：

a．初始化边缘向量E(k)，设定检测阈值Tu、合并阈值Tc；

b．遍历投影邻域差分向量，判断是否大于检测阈值Tu；

c．如果邻域差分向量大于检测阈值Tu，再次遍历边缘向量E，判断是否大于边缘向量E(k)；

d．如果大于边缘向量E(k)，计算出投影邻域差分向量中第j个位置与E(k)对应位置之间的距离Dis(j,pos(E(k)))，再将该距离与合并阈值Tc进行对比；

e．如果该距离小于合并阈值Tc，则认为是同一有效峰值；

f．输出边缘向量E，即为所要寻找定位的k个边界。