[发明专利]一种应用于无人机机臂上的折叠结构

说明书

本发明公开了一种应用于无人机机臂上的折叠结构，包括：平衡结构，其包括平衡座、设置在所述平衡座侧壁的平衡翼以及设置在所述平衡座顶部的弧形支架，所述平衡座与无人机的动力系统连接；三个可折叠的旋转翼，其分别包括第一子翼和通过锁紧连接轴与所述第一子翼的一端连接的第二子翼；旋转翼支撑结构，其包括设置在所述弧形支架顶部的机翼底座和分别与所述机翼底座可转动连接的三个固定座；旋转翼和固定座固定结构，其包括空心状且底端和顶端均开口的盖身和设置在所述盖身顶端的盖头，所述盖头的底部设有三个卡座。本发明提供的一种应用于无人机机臂上的折叠结构，其不仅可实现快速折叠，而且解决了传统旋转翼轻微晃动的问题，提高了飞行稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种应用于无人机机臂上的折叠结构。

背景技术

近年来，多旋翼无人机由其操控简单方便，较高的安全性等特点，在普通消费领域和工业领域得到大范围使用。但是，多旋翼无人机机臂的安装，以及机臂与旋转翼的连接一直是个问题，目前，常用的连接方式有传统管夹式和普通折叠式安装。传统的管夹式安装牢固可靠，不会损伤机臂圆管，但占用空间较大，大大浪费了运输空间和包装费用；普通的折叠式安装，在每次折叠前，都要拆除上肩固定螺钉，需要复位使用时，螺钉需对正拧紧，费时费力，且螺钉拧紧后会有虚伪，机翼会在小范围内晃动。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供了一种可快速折叠的应用于无人机机臂上的折叠结构，并解决了传统旋转翼轻微晃动的问题，提高了飞行稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种应用于无人机机臂上的折叠结构，包括：

平衡结构，其包括平衡座、设置在所述平衡座侧壁的平衡翼以及设置在所述平衡座顶部的弧形支架，所述平衡座底部设有凹槽，所述平衡座通过所述凹槽与无人机的动力系统连接；

三个可折叠的旋转翼，其分别包括第一子翼和通过锁紧连接轴与所述第一子翼的一端连接的第二子翼，所述第二子翼可在所述锁紧连接轴的转动下弯折至与所述第一子翼相贴合；

旋转翼支撑结构，其包括设置在所述弧形支架顶部的机翼底座和分别与所述机翼底座可转动连接的三个固定座，所述三个固定座的外侧壁分别与所述三个第一子翼的另一端连接，所述机翼底座的顶部边缘开设有三个固定槽，所述三个固定座分别通过转轴设置在所述三个固定槽内，所述三个可折叠的旋转翼在所述转轴的转动下呈水平状态和竖直状态，且当所述可折叠的旋转翼呈竖直状态时，所述第二子翼与所述第一子翼相贴合；

旋转翼和固定座固定结构，其包括空心状且底端和顶端均开口的盖身和设置在所述盖身顶端的盖头，所述盖头的底部设有三个卡座，所述三个卡座分别位于所述三个固定槽的正上方，且所述卡座用于对呈竖直状态的可折叠的旋转翼中的第一子翼的一端进行卡设固定，所述盖身的下周缘开设有三个分别与所述三个固定槽一一对应的缺口，且所述缺口两侧棱之间的距离大于所述固定座的宽度，以使得所述盖身在所述可折叠的旋转翼呈水平状态时罩设在所述机翼底座的顶端，并用于限制所述固定座的转动。

优选的是，所述的应用于无人机机臂上的折叠结构，所述固定座的两侧壁与所述固定槽的侧壁之间均设有橡胶缓冲圈。

优选的是，所述的应用于无人机机臂上的折叠结构，所述盖身的下端设有可固定在所述机翼底座侧壁的固定夹。

优选的是，所述的应用于无人机机臂上的折叠结构，当所述盖身罩设在所述机翼底座的顶端时，所述缺口的上边缘与所述固定座的上表面相接触。

优选的是，所述的应用于无人机机臂上的折叠结构，所述固定座的底面与所述固定槽的底部之间设有橡胶缓冲垫。

优选的是，所述的应用于无人机机臂上的折叠结构，所述卡座的底部设有卡槽。