[发明专利]基于Minkowski距离的距离扩展目标检测方法

权利要求书

1.一种基于Minkowski距离的距离扩展目标检测方法，其特征在于，包括：

(1)利用雷达发射机发射P个窄带脉冲串X(t)，利用雷达接收机接收经过目标散射形成的回波信号s_i(t)，并对其混频后得到模拟基带信号

(2)对模拟基带信号依次进行采样和运动补偿，利用补偿后的回波数据计算得到目标的P个高分辨距离像Z；

(3)对P个高分辨距离像Z利用滑动互相关进行距离像对齐，记对齐高分辨距离像为Z；

(4)通过非线性收缩映射的方法将对齐后的高分辨距离像Z进行精炼，得精炼距离像Z，并对Z归一化，得到归一化精炼高分辨距离像

(5)定义归一化精炼高分辨距离像中连续的第X组距离像和第Y组距离像的Minkowski检测统计量为：

其中为距离像中第m个距离单元幅度值，为距离像中第m个距离单元幅度值，k为Minkowski检测统计量的变参数；

(6)根据Neyman-Pearson准则，在给定恒虚警概率P_f的条件下利用蒙特卡洛实验得到检测门限T，将检测统计量与检测门限T进行比较：若小于T，则判决为目标存在；若大于T，则判决为目标不存在。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)中雷达发射机发射的P个窄带脉冲串X(t)，表示如下：

其中i为每个脉冲串中的子脉冲序号，j为虚数单位，A_i为第i个子脉冲的幅度，g(t)表示子脉冲包络，T_r为子脉冲重复周期，f_i＝f₀+iΔf为第i个子脉冲的载频，f₀表示基础载频，Δf表示频率步进量，θ_i表示第i个子脉冲的初相，N表示子脉冲个数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)中经过目标散射形成的第i个子脉冲的回波信号s_i(t)，表示如下：

s_i(t)＝A′_iexp(j2πf_i(t-τ(t))+θ_i)，

iT_r+τ(t)≤t≤iT_r+T+τ(t)

其中i为每个脉冲串中的子脉冲序号，A′_i为第i个子脉冲的回波幅度，j为虚数单位，f_i＝f₀+iΔf为第i个子脉冲的载频，f₀表示基础载频，Δf表示频率步进量，为回波延时，式中R₀为目标到雷达的起始距离，v为目标与雷达之间的相对速度，c为光速，θ_i表示第i个子脉冲的初相，T_r为子脉冲重复周期，T为子脉冲宽度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对步骤(1)中的回波信号s_i(t)进行混频，是将回波信号s_i(t)与本振信号的共轭信号相乘，得到的模拟基带信号表示如下：

其中i为每个脉冲串中的子脉冲序号，*表示共轭，A”_i为第i个子脉冲混频后模拟基带信号的幅度，j为虚数单位，f_i＝f₀+iΔf为第i个子脉冲的载频，f₀表示基础载频，Δf表示频率步进量，为回波延时，式中R₀为目标到雷达的起始距离，v为目标与雷达之间的相对速度，c为光速，T_r为子脉冲重复周期，T为子脉冲宽度，z_i(t)为本振信号，表示如下：

z_i(t′)＝A_iexp(j2πf_it′+θ_i)，iT_r≤t′≤(i+1)T_r

其中A_i为第i个子脉冲的幅度。