[发明专利]一种龙门式下肢训练康复设备

说明书

本发明适用于医疗设备领域，提供了一种龙门式下肢训练康复设备，其包括高度调节装置、减重装置、骨盆支撑装置、外骨骼装置、跑台、机架以及控制系统。该设备通过高度调节装置调节适应患者的高度，并利用减重装置吊起患者的上身，然后将患者的胯部固定在骨盆支撑装置上，并将患者的两条腿固定在外骨骼装置的两条机械腿上。通过减重动力源的带动骨盆支撑装置上下运动，使患者能够在上下运动；骨盆支撑装置本身能够帮助患者实现四个自由度的运动；同时，利用机械腿和跑台共同实现了患者六个自由度的任意运动，且骨盆支架始终平行于与跑台的前后方向，使患者能够全方位性的运动的同时，具有明确的方向感，帮助患者更快地恢复下肢功能，且步态正常。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，尤其涉及一种龙门式下肢训练康复设备。

背景技术

人口老龄化已逐渐成为全球范围内的趋势，在老年人中，脑血管和神经系统疾病会导致下肢功能障碍。患者们除了影响日常生活，同时承受极大的心理创伤，严重影响患者的身心健康，因此，如何最大程度地恢复患者的运动能力是临床康复治疗的一项重要内容。

国外早已展开对下肢康复设备的研究，到目前为止已经研发出了较为成熟的产品。Lokomat是瑞士工程师杰里·科伦坡发明的下肢康复设备，也是世界上第一台下肢康复医用设备，用来为下肢瘫痪患者提供康复训练。它主要由下肢外骨骼、减重人体自重的支撑系统和皮带运动台组成，运用减压平板治疗法，使患者的步态与正常行走的步态逐渐匹配。

国内下肢康复设备起步较晚，现有代表性的类似产品主要由固定髋部和双下肢的外骨骼式矫正器、减重系统和医用跑台组成。髋关节和膝关节的活动范围、步态偏移量、双下肢的引导力和运动速度等参数通过计算机实时控制。治疗师需要全面了解下肢康复机器人训练与评估系统，并根据病人的运动功能情况不断地调整训练参数。

然而，无论是国内还是国外的康复设备，在实际应用中还具有一定的局限性。上述康复设备只提供预先设定的矢状面(即人体前后方向)单一运动路径，现有的康复设备将患者固定在一个平台上，限制了骨盆的空间运动，由于缺乏全方位性的运动以及感觉运动的反馈，会导致单一运动习惯，最终容易形成不正常的步态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为提供一种龙门式下肢训练康复设备，旨在解决现有技术中的下肢训练康复设备，无法满足患者全方位性运动的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种龙门式下肢训练康复设备，包括：

控制系统，用于控制所述康复设备机械运动；

行走组件，用于供患者行走，所述行走组件包括跑台以及机架，所述跑台安装在所述机架底部，所述机架的顶部向外边的一侧延伸出吊板；

高度调节装置，所述高度调节装置包括高度调节板和伸缩动力源，所述伸缩动力源固定在所述机架的一侧，所述高度调节板安装在所述伸缩动力源的动力输出端上，所述伸缩动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述伸缩动力源工作以带动高度调节板沿竖直方向上下运动；

减重装置，所述减重装置包括竖向导轨板、减重动力源和压力传感器，所述竖向导轨板固定在所述高度调节板上，所述减重动力源安装在所述竖向导轨板的一侧，所述压力传感器安装在所述减重动力源的动力输出端上；