[发明专利]一种骨盆运动辅助结构

说明书

本发明适用于医疗设备领域，提供了一种骨盆运动辅助结构，包括减重装置、骨盆支撑装置以及控制系统，减重装置包括竖向导轨板、减重动力源和压力传感器，骨盆支撑装置包括底座、滑动座、旋转座以及骨盆支架；导轨板可上下移动地安装在机架上，底座可上下移动地安装在竖向导轨板上，滑动座沿底座长度方向可移动地安装在底座的顶部，且滑动座的两侧对称设有第一弹性回位件；旋转座绕平行于底座的宽度方向可转动地安装在滑动座上，且旋转座上对称设有第二弹性回位件；骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在旋转座上，且骨盆支架始终平行于底座的宽度方向。该辅助结构能够实现患者四个自由度的自由运动，更有利于患者全方位运动，接近于正常步态。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，尤其涉及一种骨盆运动辅助结构。

背景技术

人口老龄化已逐渐成为全球范围内的趋势，在老年人中，脑血管和神经系统疾病会导致下肢功能障碍。患者们除了影响日常生活，同时承受极大的心理创伤，严重影响患者的身心健康，因此，如何最大程度地恢复患者的运动能力是临床康复治疗的一项重要内容。

国外早已展开对下肢康复设备的研究，到目前为止已经研发出了较为成熟的产品。Lokomat是瑞士工程师杰里·科伦坡发明的下肢康复设备，也是世界上第一台下肢康复医用设备，用来为下肢瘫痪患者提供康复训练。它主要由下肢外骨骼、减重人体自重的支撑系统和皮带运动台组成，运用减压平板治疗法，使患者的步态与正常行走的步态逐渐匹配。

国内下肢康复设备起步较晚，现有代表性的类似产品主要由固定髋部和双下肢的外骨骼式矫正器、减重系统和医用跑台组成。髋关节和膝关节的活动范围、步态偏移量、双下肢的引导力和运动速度等参数通过计算机实时控制。治疗师需要全面了解下肢康复机器人训练与评估系统，并根据病人的运动功能情况不断地调整训练参数。

然而，无论是国内还是国外的康复设备，在实际应用中还具有一定的局限性。上述康复设备对于骨盆及下肢运动辅助结构的设计不合理，只提供预先设定的矢状面(即人体前后方向)单一运动路径，现有的康复设备将患者固定在一个平台上，限制了骨盆的空间运动，由于缺乏全方位性的运动以及感觉运动的反馈，会导致单一运动习惯，最终容易形成不正常的步态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种骨盆运动辅助结构，旨在解决现有技术中的康复设备只能供患者沿人体前后方向单一运动的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种骨盆运动辅助结构，包括减重装置、骨盆支撑装置以及控制系统；

所述减重装置包括竖向导轨板、减重动力源和压力传感器，所述竖向导轨板沿竖直方向可上下移动地安装在康复设备的机架上，以调节竖向导轨板的高度，所述减重动力源安装在所述竖向导轨板的一侧，所述压力传感器安装在所述减重动力源的动力输出端上；

所述骨盆支撑装置包括底座、滑动座、旋转座以及骨盆支架，所述底座沿竖直方向可移动地安装在所述竖向导轨板上，且所述底座的底部始终与所述压力传感器相接触，所述压力传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统接收所述压力传感器传输的压力信号，并相应地控制所述减重动力源工作以带动所述底座沿竖直方向上升或下降；所述滑动座水平地安装在所述底座的顶部，且可沿平行于所述底座的长度方向往复移动，所述滑动座沿其水平移动方向的两侧对称设有第一弹性回位件；所述旋转座绕平行于所述底座的宽度方向可转动地安装在所述滑动座上，且所述旋转座上对称设有第二弹性回位件；所述骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在所述旋转座上，且所述骨盆支架始终平行于所述底座的宽度方向。

进一步地，所述竖向导轨板上设置竖直导轨，所述竖直导轨上安装有滑动件，所述滑动件与所述减重动力源传动连接，所述压力传感器连接在所述滑动件与底座之间，所述减重动力源带动所述滑动件沿所述竖直导轨上下移动，所述滑动件将力传递至所述压力传感器上，并相应地带动所述底座沿所述竖直导轨上下移动。