[发明专利]光学中心检测方法及检测装置、校正方法

说明书

本申请提供一种鱼眼镜头摄像模组的光学中心检测方法及检测装置、校正方法，其中鱼眼镜头摄像模组的光学中心检测方法，包括：获取经过所述鱼眼镜头的光在所述光学传感器上所形成的图片，所述图片包括圆弧图像；识别所述圆弧图像中的一段圆弧；计算得到所述一段圆弧的圆心，将所述圆心作为所述鱼眼镜头摄像模组的光学中心。本发明提供的光学检测方法基于圆弧与圆心的关系，利用几何原理进行计算，相对于利用软件计算图片上图像的最亮点作为光学中心的传统光学检测方法中更加准确。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种鱼眼镜头摄像模组的光学中心检测方法及检测装置、校正方法。

背景技术

鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°。它是一种极端的广角镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。

与普通视场角镜头不同，鱼眼镜头的成像圆全部落在光学传感器的感光区域内，因此，鱼眼镜头的成像圆无法利用同灰度光晕来计算出光心位置。而随着用户对图像画质要求的不断提升，获取更好的图像效果成为用户的新的要求，光学传感器的中心和鱼眼镜头的光学中心(即镜头的光学中心轴与光学传感器的交点)要尽量重合，一旦出现鱼眼镜头的光心位置相对于光学传感器中心发生偏移，将导致画面丢失。

因此，如何准确获得鱼眼镜头光心位置成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种鱼眼镜头摄像模组的光学中心检测方法及检测装置、校正方法，以解决现有技术中鱼眼镜头的光学中心无法利用同灰度光晕得到光心位置，或者光心位置获取不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光学中心检测方法，基于包含鱼眼镜头和光学传感器的摄像模组，所述光学中心检测方法包括：

获取经过所述鱼眼镜头的光在所述光学传感器上所形成的图片，所述图片包括圆弧图像；

识别所述圆弧图像中的一段圆弧；

计算得到所述一段圆弧的圆心，将所述圆心作为所述鱼眼镜头摄像模组的光学中心。

优选地，所述计算得到所述计算得到所述一段圆弧的圆心，具体包括：

选取所述一段圆弧上的至少三个点；

连接所述至少三个点构成至少两条相交的弦；

分别做所述弦的垂直平分线，所述弦的垂直平分线的交点为所述一段圆弧的圆心。

优选地，所述选取所述一段圆弧上的至少三个点，具体包括：

选取所述一段圆弧上的任意三个点。

优选地，所述选取所述一段圆弧上的至少三个点，具体包括：

选取所述一段圆弧上的任意四个点。

本发明还提供一种光学中心检测装置，用于实现上面所述的光学中心检测方法，所述光学中心检测装置包括：

图像采集模块，用于获得经过鱼眼镜头的光在所述光学传感器上所形成的图片，所述图片包括圆弧图像；

圆弧识别模块，用于识别所述圆弧图像中的一段圆弧；

计算模块，用于计算得到所述一段圆弧的圆心。

本发明还提供一种光学中心校正方法，基于鱼眼镜头摄像模组，所述鱼眼镜头摄像模组包括鱼眼镜头和光学传感器，所述光学中心校正方法包括：