[发明专利]一种拾音降噪方法以及智能电子设备有效
申请号: | 201810029264.8 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN108172236B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 矫珊珊;刘臣 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0216 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拾音降噪 方法 以及 智能 电子设备 | ||
本发明公开了一种拾音降噪方法以及智能电子设备,该拾音降噪方法包括:将两麦克阵列的拾音角度设置为小于+/‑90°;根据麦克检测到的声音信号确定声源位置,计算声源方向与拾音角度的0°方向的夹角;若声源方向与拾音角度的0°方向的夹角大于第一预设值,第一预设值不大于拾音角度,则控制两麦克阵列转动直至声源方向与拾音角度的0°方向的夹角达到第二预设值,第二预设值不大于第一预设值;若声源方向与拾音角度的0°方向的夹角不大于第一预设值,则两麦克阵列静止;通过上述方法,使得两麦克阵列在具有较小拾音角度,以获得较好的降噪效果的同时,可对声源进行追踪,从而扩大两麦克阵列的拾音范围,提高产品的适用性。
技术领域
本发明涉及声学技术领域,特别涉及一种拾音降噪方法以及智能电子设备。
背景技术
智能电子产品为提高用户体验,实现人机智能交互,均具备一定的拾音功能,例如智能音箱,主要是通过麦克阵列进行降噪和语音识别。随着该类产品的激增,外观设计和性能成为用户选择的主要方向。但由于外观设计局限性,导致智能电子产品的两麦克阵方案成为众多产品的必然选择。
现有的两麦克阵列产品,有些将拾音角度设置为+/-90°,以形成前后180°的拾音,从而获得较大的拾音角度,这种情况主要利用盲源分离来实现降噪,无法采用波束形成加盲源分离的方式来得到更好的信噪比,语音识别率较低;而若要利用波束形成来降噪则需要将拾音角度设置的较小,比如将拾音角度设置为+/-45°,这样虽然拾音角度范围内降噪效果提升,但是拾音角度范围之外的声音会被识别为噪声,无法被识别,导致产品应用受限,极大影响用户体验。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种拾音降噪方法,以在提升降噪效果的同时,扩大拾音范围,提高产品的适用性,另外,还基于上述方法提供了一种基于上述拾音降噪方法的智能电子设备。
本发明的一个方面提供了一种拾音降噪方法,包括步骤:
将两麦克阵列的拾音角度设置为小于+/-90°,所述两麦克阵列为包括两个麦克的阵列;
根据麦克检测到的声音信号确定声源位置,并计算声源方向与两麦克阵列的拾音角度的0°方向的夹角;
若声源方向与两麦克阵列的拾音角度的0°方向的夹角大于第一预设值,第一预设值不大于两麦克阵列的拾音角度,则控制两麦克阵列转动直至声源方向与两麦克阵列的拾音角度的0°方向的夹角达到第二预设值,第二预设值不大于第一预设值;若声源方向与两麦克阵列的拾音角度的0°方向的夹角不大于第一预设值,则两麦克阵列保持静止。
优选地,第一预设值小于两麦克阵列的拾音角度。
优选地,第一预设值与两麦克阵列的拾音角度的差值为5°。
优选地,麦克检测到声音信号后,数字信号处理模块通过两个麦克拾取声音信号的时间差确定声源位置,并计算声源方向与两麦克阵列的拾音角度的0°方向的夹角,然后数字信号处理模块将声源方向与两麦克阵列的拾音角度的0°方向的夹角信息输出至控制模块。
优选地,若控制模块在预设时长内未获取操作指令,则控制模块切换至低功耗模式。
优选地,在低功耗模式下,控制模块仅在接收到用户的唤醒指令后接收数字信号处理模块输出的声源方向与两麦克阵列的拾音角度的0°方向的夹角信息。
优选地,唤醒指令包括语音指令、遥控指令、键盘指令及红外指令中的至少一个。
优选地,两麦克阵列每次转过的角度均大于两麦克阵列的拾音角度且转动后两麦克阵列的拾音角度与转动前两麦克阵列的拾音角度部分重叠。
优选地,两麦克阵列的拾音角度为+/-40°~+/-50°。
本发明的另一个方面提供了一种智能电子设备,包括:
底座;
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