[发明专利]共享单车智能停车库机器人系统及其控制方法

说明书

一种共享单车智能停车库机器人系统，包括机械结构相同和智能电控系统；所述机械结构相同包括停车库钢构储存仓、电源配电室、车库相同设备主控室、车库扫码终端设备安装室、车库相同监控室、共享工具用具室车库消防仓及消防设备控制室和停车机器人系统；所述停车机器人系统又包括垂直移动机构、水平移动机构、旋转移动机构和机械手臂伸缩及紧松机构；所述智能电控系统包括人机对话系统、远程无线通信系统、数据采集与反馈系统、控制系统、机构执行控制系统和消防安全控制系统。本发明极大地提升停车装备的技术性能，拓展了停车设备的多用功能，为实现绿色智慧城市、智慧交通提供了智能装备。

技术领域

本发明涉及智能物联网和机器人技术领域，具体涉及一种共享单车智能停车库机器人系统。该机器人系统主要应用于共享单车立体停车库，是大中城市停车场，特别是地铁站、影剧院、大型商场、学校、体育馆、会展中心、城市综合体、公园以及交通道路拥挤的地方理想的智能停车设施，同时也是共享自行车投放公司实现智能化物联网管理的理想终端设备，更是打造智慧城市交通及环境文明监管的不可或缺的理想装备。

背景技术

我国目前共享单车停车场地及停车装备的现状存在的不足：

1、停车场地有限、停车装备缺少

目前国内共享单车的停车场地及装备数量少，大多数是场地狭小、停车设备简陋，甚至很多城市、工矿企业、特别是车站码头、地铁口、大型综合商场、公园、影院等交通拥挤场所几乎没有专用的停车场地及停车装备；

2、停车装备技术性能较低，满足不了大量停车的功能要求

目前国内大多数的停车装备，不能满足市场的要求，很多停车装备自身就设计不合理，且国内企业对自行车停车装备，特别是智能立体停车库及其机器人系统的研发投入很少，其系统结构，控制系统的水平很低，还处于非常落后的阶段，与日益剧增的共享单车、共享汽车的对停车设备的需求不相适应；

3、停车装备不配套或根本没有，操作不安全、不方便

目前大多数的停车装备，都是人工操作，在狭小场地和拥挤的交通环境中，车辆很难进入或根本就不能进入，从而无法将车辆停靠，给人的出行带来了极大的不便，浪费了大量的宝贵时间，给城市交通道路管理增添了很多的不利因素，也给未来现代智慧城市的实现增加了障碍；

4、停车场地规划不科学、浪费大量空间资源

我国目前大多数的停车装备，只是单一的平面布局，不能有效地节约城市土地资源，特别是有很多的城市停车场地，占用了人行道和专用盲道，甚至有的城市的主要交通要道，都被共享单车占用，堆积成山，给人们的交通出行带来了严重的困扰；

5、停车设施自动化程度低、智能化装备少

目前国内大部分的停车装备大都是非智能化、自动化程度低的装备，大都缺少自动化操作系统，且无人智能系统更是少之又少，不能满足较多的停车取车要求，同时，共享单车投放公司很难实现规范化、系统化的有效管理，也给共享单车实现模块化的智能物联网管理带来了一定的障碍和管理成本的增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种共享单车智能停车库机器人系统及其控制方法，采用先进的智能控制技术，无人操作，自动运行，尤其是对停车库现场车辆的适时数据采集、储存及显示、远程无线通信、数据传输及控制，机器人系统自身执行机构具有可变稳定性控制、故障自诊断功能，以及停车库消防安全系统控制、车辆入库与出库的执行机构控制，实现车辆入库和出库执行任务，极大地提升停车装备的技术性能，拓展了停车设备的多用功能，以及为共享单车投放公司及时并适时地提供准确的停车状况第一数据情况，并为其投放车辆管理工作提供可靠的依据，极大地节省时间管理及投放成本，更重要的是为实现未来绿色智慧城市、绿色智慧交通提供不可或缺的、有效的、可靠的智能终端装备。

本发明采用的技术方案是：