[发明专利]用于异形插件机的取插机械手

说明书

本发明公开了一种用于异形插件机的取插机械手，包括机架，所述机架上设置有运动机构和抓取机构，所述抓取机构包括从上至下依次连接的连杆、夹具快接件和夹具，所述连杆与运动机构连接，所述夹具快接件底端设置有开口，所述夹具上端设置有端部为锥形的接头，所述接头与夹具快接件卡合连接，所述夹具快接件内侧设置有弹簧卡片，所述弹簧卡片可卡合在接头下方的槽体内。本申请通过设置有夹具快接件与夹具的接头相配可，实现了可快速安装、拆卸夹具，便于更换。

技术领域

本发明涉及一种夹具，特别涉及用于异形插件机的取插机械手。

背景技术

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，也叫标准插件机。但现有的插件机的抓取机构大多功能单一，加工量少，且运行不够平稳，且一旦夹具发生损坏后更换困难，因此如何设计一款运作更平稳，加工效率更高，且更换夹具简单快速的插件机抓取机构是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可快速更快夹具的用于异形插件机的取插机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于异形插件机的取插机械手，包括机架，所述机架上设置有运动机构和抓取机构，所述抓取机构包括从上至下依次连接的的连杆、夹具快接件和夹具，所述连杆与运动机构连接，所述夹具快接件底端设置有开口，所述夹具上端设置有端部为锥形的接头，所述夹具快接件开口内侧设置有弹簧卡片，当接头插入夹具快接件时所述弹簧卡片可卡合在接头下方。

本申请通过设置有夹具快接件与夹具的接头相配可，实现了可快速安装、拆卸夹具，便于更换。

进一步的是：所述抓取机构有两个。

进一步的是：所述运动机构包括升降装置和旋转装置，所述连杆分别与所述升降装置和所述旋转装置连接。

进一步的是：所述升降装置包括设置于机架顶部的升降电机，所述升降电机通过传动机构与连杆上端连接。

进一步的是：所述旋转装置包括设置于机架上的旋转电机，所述旋转电机通过传动机构与连杆底端连接。

本发明的有益效果是：通过设置有夹具快接件与夹具的接头相配可，实现了快速更换夹具；设置有两个抓取机构使得本申请加工量更大；由于夹具部分只能进行升降和旋转运动，使得本申请运行更平稳。

附图说明

图1为本申请的立体示意图。

图2为本申请的正视图。

图3为本申请的侧视图。

图4为本申请夹具快接件与夹具的放大视图。

图5为夹具快接件内部视图。

图中标记为：机架1、连杆2、夹具快接件3、弹簧卡片31、夹具4、接头41、升降电机5、升降传动件51、旋转电机6、旋转传动件61。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图5所示，用于异形插件机的取插机械手，包括机架1，所述机架1上设置有运动机构和抓取机构，所述抓取机构包括从上至下依次连接的的连杆2、夹具快接件3和夹具4，所述夹具快接件3上端与连杆2固连，列如焊接，所述夹具快接件3底端设置有开口，开口内侧设置有可下压的弹簧卡片31，所述夹具4上端的端部为锥形的接头41，所述锥形接头41上端和下端直径小于接头41中部直径，接头41下方与夹具4之间形成槽体，当接头41推入夹具快接件3的开口时，接头41逐渐下压弹簧卡片，当接头41中部经过弹簧卡片31后，弹簧卡片31逐渐弹起，所述弹簧卡片31可卡合在接头41下方的槽体内。在本申请中，所述抓取机构为两个，所述两个抓取机构并排设置。