[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及计算机可读取记录媒体

说明书

本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及计算机可读取记录媒体，用以关于输入设备与输出设备之间的输入输出关系容易进行安全程序的设计。用于生成用以在预定的条件成立时以确保安全的方式使输出设备动作的安全程序的信息处理装置(200)包括：获取部，用以获取将相对于来自输入设备的输入信号的值自作为初始值的第1输入值变化为第2输入值而响应的输出设备与每个输入设备建立关联的输入输出设定(250)；及生成部，生成安全程序(10)，安全程序(10)是用以在来自输入输出设定(230)中所规定的输入设备的任一者的输入信号的值自第1输入值变化为第2输入值的情况下，使与该输入设备相关联的输出设备的动作状态转变为安全状态。

技术领域

本揭示是涉及一种用以生成安全程序的信息处理装置、信息处理方法及计算机可读取记录媒体。

背景技术

为了安全地使用在大多制造现场中所使用的机械，必须使用依据国际标准的输入设备(安全组件(component))。该输入设备的目的在于防止因机器人等自动活动的装置而威胁人的安全。此种输入设备以执行安全程序的安全控制器为首而包含探测人的存在或入侵的探测设备、受理紧急时的操作的输入设备、实际使设备停止的输出设备等。

作为此种确保制造现场中的安全的技术之一，例如，日本专利特开2014-137621号公报(专利文献1)揭示一种对可容易设计安全控制器的用户程序的安全控制器的用户程序的设计进行支援的方法。

日本专利特开2014-137621号公报(专利文献1)揭示如下构成：安全控制器与安全输入/输出(Input/Output，I/O)终端经由总线型网络而连接，且安全控制器中，基于来自连接于安全I/O终端的安全输入设备的输入信号，来对连接于安全I/O终端的安全输出设备输出用以进行安全动作的指令。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2014-137621号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，关于由安全控制器所执行的安全程序，设计者需要设定输入设备与输出设备之间的输入输出关系。所述专利文献1揭示有一种用以关于安全输入设备的输入端子或安全输出设备的输出端子容易进行安全程序的设计的方法，但针对关于安全输入设备与安全输出设备之间的输入输出关系容易进行安全程序的设计未进行揭示。

因此，期望一种用以关于输入设备与输出设备之间的输入输出关系容易进行安全程序的设计的技术。

[解决问题的技术手段]

依据一方案，用于生成用以在预定的条件成立时以确保安全的方式使输出设备动作的安全程序的信息处理装置包括：获取部，用以获取输入输出设定，所述输入输出设定将相对于来自输入设备的输入信号的值自作为初始值的第1输入值变化为第2输入值而响应的输出设备与每个输入设备建立关联；及生成部，生成安全程序，所述安全程序是用以在来自所述输入输出设定中所规定的输入设备任一个的输入信号的值自所述第1输入值变化为所述第2输入值的情况下，使与该输入设备相关联的输出设备的动作状态转变为安全状态。

优选为：所述信息处理装置还包括提供部，所述提供部提供用以受理所述输入输出设定的设定操作的用户界面。

优选为：所述用户界面构成为针对所述输入输出设定中所规定的各输入设备而受理响应来自该输入设备的输入信号的变化的输出设备的设定。

优选为：所述用户界面包含呈矩阵状显示的设定区域群组。在所述设定区域群组的行方向及列方向其中一个上，关联有所述输入输出设定中所规定的各输入设备。在所述设定区域群组的行方向及列方向其中另一个上，关联有所述输入输出设定中所规定的各输出设备。所述设定区域群组中所含的各设定区域受理表示与该设定区域相关联的输出设备是否响应来自与该设定区域相关联的输入设备的输入信号的值的变化的设定。