[发明专利]控制装置以及非易失性存储媒体

说明书

本发明提供一种控制装置以及非易失性存储媒体，既能维持控制运算的循环执行，又能实现与控制运算的执行周期一致的数据存储。控制装置包括：处理部，以预定的执行周期来循环执行控制运算，所述控制运算包含收集来自现场装置的输入数据、依照预定的用户程序来算出基于输入数据的输出数据、及输出所算出的输出数据；数据库，依时间序列来存储处理部所管理的数据中的经指定的数据；以及数据写入部件，用于以与循环执行控制运算的执行周期相同的周期，来执行对数据库的数据写入。

技术领域

本发明涉及一种具有依时间序列来存储数据(data)的数据库(database)的控制装置以及非易失性存储媒体。

背景技术

在各种生产现场，使用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)(可编程逻辑控制器)等控制装置的工厂自动化(Factory Automation，FA)技术已得到广泛普及。有事后对此类控制装置所处理的数据进行解析的需求(needs)。

例如，日本专利特开2004-199670号公报(专利文献1)揭示了一种能够从PLC的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)单元切实且高速地收集数据的数据收集装置。更具体而言，专利文献1揭示了一种连接于PLC的PLC总线(bus)而从CPU单元收集输入输出(Input Output，IO)数据的数据收集装置。

由于信息和通信技术(Information and Communication Technology，ICT)的进步，控制装置中逐渐能够收集及存储大量的数据。例如，日本专利特开2015-005062号公报(专利文献2)揭示了一种可编程逻辑控制器，其在数据写入次数无上限的非易失性存储装置即非易失性存储器上，在存储器上地(on memory)构建有数据库。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2004-199670号公报

专利文献2：日本专利特开2015-005062号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

一般而言，数据库中收集到的数据用于事后的分析或解析等。因此，即使在采用如上所述利用内置于控制装置的数据库来收集大量数据的配置时，也需要使事后的分析或解析变得容易的机制。

本发明的一个目的在于，为了实现如上所述的需求，提供一种配置，既能维持控制运算的循环(cyclic)执行，又能实现与控制运算的执行周期一致的数据存储。

[解决问题的技术手段]

依据本发明的一方案的控制装置包括：处理部，以预定的执行周期来循环执行控制运算，所述控制运算包含收集来自现场装置的输入数据、依照预定的用户程序来算出基于输入数据的输出数据、及输出所算出的输出数据；数据库，依时间序列来存储处理部所管理的数据中的经指定的数据；以及数据写入部件，用于以与循环执行所述控制运算的执行周期相同的周期，来执行对数据库的数据写入。

优选的是，循环执行的控制运算包含对数据库发布数据写入请求的处理，数据写入部件包括缓冲器(buffer)，所述缓冲器受理数据写入请求，并且对数据写入请求进行排队(queueing)。在控制运算中，当发布数据写入请求时，继续执行下个处理而不等待所述数据写入完成。

优选的是，在数据写入部件中，构建有数据写入请求来源(Publisher)与数据接收目的地(Subscriber)的逻辑关系。

优选的是，数据写入部件是与控制运算非同步地在后台(background)执行处理。

优选的是，控制装置是与彼此经时刻同步的现场装置连接，对于存储在数据库中的数据，赋予有由现场装置收集到所述数据的时刻信息。