[发明专利]行驶控制系统和方法

权利要求书

1.一种行驶控制的方法，包括：

在控制器处接收发起帮助车辆中的婴儿入睡的行驶阶段的请求；

由所述控制器识别用于所述行驶阶段的行驶路线；

由所述控制器模拟所述行驶阶段同时保持所述车辆处于静止，所述模拟包含通过使所述车辆的悬架致动以有效模拟粗糙路面、加速和减速中的全部；和

通过一个或多个车载传感器确定所述车辆中的所述婴儿在所述行驶阶段期间是否已经入睡。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述行驶路线是基于道路平滑度、道路拓扑、所述行驶路线中的转弯以及在所述行驶路线中的停止中的至少一个选择的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述婴儿已经入睡时，所述行驶阶段完成并且所述车辆返回到家庭位置。

4.一种行驶控制的方法，包括：

在控制器处接收模拟帮助车辆中的婴儿入睡的行驶阶段的请求；

由所述控制器识别与所述模拟行驶阶段相关联的行驶路线；

由所述控制器模拟所述行驶阶段，其中模拟所述行驶阶段包括根据所述行驶路线在所述车辆的悬架中产生独立运动而同时使所述车辆处于静止，并且其中所述车辆的所述悬架中的所述独立运动产生在所述车辆的车身中的来回运动，并且模拟所述行驶阶段进一步包含通过使所述车辆的悬架致动以有效模拟粗糙路面、加速和减速中的全部；和

通过一个或多个车载传感器确定所述车辆中的所述婴儿在所述模拟行驶阶段期间是否已经入睡。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括经由车辆音频系统将音频信号发送到所述车辆的车厢，其中所述音频信号包括车辆发动机声音和道路噪声中的至少一个。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其中所述行驶路线是从与所述婴儿入睡相关联的一个或多个先前行驶路线中选择的。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其中所述行驶路线由所述婴儿的看护人选择。

8.根据权利要求1或4所述的方法，其中所述一个或多个车载传感器包括摄像机系统。

9.根据权利要求1或4所述的方法，进一步包括向所述婴儿的看护人提供所述婴儿已经入睡的通知。

10.一种行驶控制的装置，包括：

计算系统，所述计算系统被配置为接收发起帮助车辆中的婴儿入睡的行驶阶段的请求，其中所述计算系统被配置为识别用于所述行驶阶段的行驶路线，并且其中所述计算系统被配置为模拟所述行驶阶段同时保持所述车辆处于静止，所述模拟包含通过使所述车辆的悬架致动以有效模拟粗糙路面、加速和减速中的全部；和

连接到所述计算系统的车载传感器，并且所述车载传感器被配置为确定所述车辆中的所述婴儿在所述行驶阶段期间是否已经入睡。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述行驶路线是从与所述婴儿入睡相关联的一个或多个先前行驶路线中选择的。

12.根据权利要求10所述的装置，其中所述行驶路线是基于道路平滑度、道路拓扑、所述行驶路线中的转弯以及在所述行驶路线中的停止中的至少一个来选择的。

13.根据权利要求10所述的装置，其中所述车载传感器是摄像机。

14.根据权利要求10所述的装置，其中向所述婴儿的看护人提供所述婴儿已经入睡的通知。

15.根据权利要求10所述的装置，其中当所述婴儿已经入睡时，所述行驶阶段完成并且所述车辆返回到家庭位置。