[发明专利]一种导叶反馈故障判断逻辑方法

权利要求书

1.一种导叶反馈故障判断逻辑方法，用于水轮机调速器控制系统的导叶反馈信息检查，其特征在于：所述判断方法以微分计算引入了超前控制，以微分结果可直观看到两路导叶反馈值及导叶开度计算值的变化速率；

以第一反馈导叶、第二反馈导叶的导叶位移传感器向反馈通道送出的反馈信号来判断导叶反馈机构是否存在故障；所述判断方法包括以下步骤；

A1、设第一反馈导叶的反馈间隔期行程值为dWG1，第二反馈导叶的反馈间隔期行程值为dWG2，第一反馈导叶与第二反馈导叶间的开度距离值为dt，以dWG1、dWG2对dt求比值，并对所得比值进行微分，以微分结果对两路导叶反馈值及导叶开度计算值的变化速率进行观察，所得微分结果值定义为dWG1/dt、dWG2/dt和dWG_SP/dt；所述dWG_SP为导叶开度计算值；

A2、如第二反馈导叶反馈无故障，若发生｜dWG1/dt=0.1｜｜dWG2/dt=0.3｜｜dWG_SP/dt=0.3｜的现象，并维持该状态达到第一时间阈值，则反馈通道判定第一反馈导叶的反馈存在故障，判断依据为导叶计算值dWG_SP/dt和第二反馈导叶反馈dWG2/dt均有明显变化而第一反馈导叶反馈dWG1/dt没有发生明显变化；

A3、如第一反馈导叶反馈无故障，若发生｜dWG2/dt=0.1｜｜dWG1/dt=0.3｜｜dWG_SP/dt=0.3｜的现象，并维持该状态达到第二时间阈值，则反馈通道判定第二反馈导叶的反馈存在故障；

所述判断方法还采用导叶接力器的位移反馈信号来判断导叶反馈机构是否存在故障，设反馈间隔期接力器位移距离值dWG3与dt的比值微分结果为dWG3/dt；所述判断方法包括以下步骤；

B1、当第二反馈导叶、导叶接力器的反馈无故障，若| dWG1-dWG2|=3.0% |dWG1-dWG3|=5.0%，则反馈通道判定第一反馈导叶的反馈存在故障；

B2、当第一反馈导叶、导叶接力器的反馈无故障，若| dWG1-dWG2|=3.0% |dWG2-dWG3|=5.0%，则反馈通道判定第二反馈导叶的反馈存在故障；

B3、当第一、第二反馈导叶的反馈均无故障时，若| dWG1-dWG2|=1.0% |dWG2-dWG3|=4.0%，则反馈通道判定导叶接力器的反馈存在故障。

2.根据权利要求1所述的一种导叶反馈故障判断逻辑方法，其特征在于：所述导叶接力器的位移反馈信号由拉线式导叶位移传感器提供，该信号引入水轮机电调柜作为第一、第二反馈导叶的参考信号，不参与水轮机机组调节控制。

3.根据权利要求1所述的一种导叶反馈故障判断逻辑方法，其特征在于：所述导叶位移传感器以连接螺杆和钢板固定于水轮机导叶的接力器处。

4.根据权利要求1所述的一种导叶反馈故障判断逻辑方法，其特征在于：所述第一时间阈值、第二时间阈值均为0.2S。

5.根据权利要求1所述的一种导叶反馈故障判断逻辑方法，其特征在于：在步骤A2中，当反馈通道判定第一反馈导叶的反馈存在故障时，反馈通道延时0.6S送出第一反馈导叶故障告警；在步骤A3中，当反馈通道判定第二反馈导叶的反馈存在故障时，反馈通道延时0.6S送出第二反馈导叶故障告警。

6.根据权利要求1所述的一种导叶反馈故障判断逻辑方法，其特征在于：所述第一反馈导叶的反馈信号为反馈通道主用导叶反馈信号；所述第二反馈导叶为反馈通道备用导叶反馈信号；当反馈通道判定第一反馈导叶的反馈存在故障时，反馈通道以第二反馈导叶的反馈信号切换主用导叶反馈信号。