[发明专利]一种智能旅居商务房车的跨模态智能感知方法

说明书

本发明涉及一种智能旅居商务房车的跨模态智能感知方法，该方法具体包含如下步骤：S1：基于总线结构对传感器信号进行数据采集传输；S2：通过深度自编码器提取所采集的数据中具有共性的感知数据，简化数据编码；S3：运用自编码器权值连接关系，优化连接网络结构。针对数据传输量负载大的问题，本专利采取了以深度自编码技术为核心的数据编码技术，在保障了数据传输质量的同时又降低了数据的维度保证了数据传输的负载的平衡。本专利方法提出了稀疏优化的神经网络剪枝技术，在衡量连接关系的权值大小后简化连接结构，提高数据输入输出效率和编码器的运转效率。

技术领域

本发明属于智能感知技术、深度学习技术领域，涉及一种智能旅居商务房车的跨模态智能感知方法。

背景技术

智能商务旅居房车是智能网联汽车与智能家居深度融合的产物，充分体现了人工智能的技术属性和社会属性，激发了人工智能的巨大潜力，强化了创新链和产业链的有机结合，催生了技术供给和市场需求的互动演进。商务旅居房车“智能化”的进程，主要涉及到人工智能技术中的感知数据的采集、处理、输出，同时也大量使用嵌入式系统、智能元器件，进一步提高商务旅居房车的状态在线监测、自主感知、智能推处理能力，让更多向往旅游和户外活动的人能够享受高质量、低成本的旅居生活，并为国内旅游市场的发展开拓新道路。目前，旅居商务房车智能化改造所面临的基本问题是，生活区的上装车载设备种类多，但接口不一致，且没有标准的总线，导致感知数据获取不对称，且不完善，无法进行统一信息表征，给智能化控制的前端数据信息处理带来困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能旅居商务房车的跨模态智能感知方法，解决房车行驶中不同模态数据采集，处理以及输出。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能旅居商务房车的跨模态智能感知方法，其特征在于：该方法具体包含如下步骤：

S1：基于总线结构对传感器信号进行数据采集传输；

S2：通过深度自编码器提取所采集的数据中具有共性的感知数据，简化数据编码；

S3：运用自编码器权值连接关系，优化连接网络结构。

2、根据权利要求1所述的一种智能旅居商务房车的跨模态智能感知方法，其特征在于：所述步骤S1具体包含如下步骤：

S11：将各类传感器进行驱动封装，构建多类传感器组成的总线数据采集平台；

S12：通过传感器所采集到的模拟信号经过模数转换成数字信号传送到处理平台；

S13：通过ADO(ActiveX Data Objects)以及ADO附加组件统一接口函数、程序调用口、接口校验与测试方式。

3、根据权利要去2所述的一种智能旅居商务房车的跨模态智能感知方法，其特征在于：步骤S2具体包含如下步骤：

S21：通过深度自编码器输入输出相等的层次结构关系，训练适用于多模态传感器的深度自编码结构，提取感知数据的共性特征，作为编码信息，通过总线传输至车载数据交互中心，降低传输数据的维度；

S22：构建多层深度神经网络，将神经网络的输入与输出置为相等的数据，向中间组合编码，采用最小二乘目标函数

对输出结果进行逼近，

其中x对应感知输入层，则为感知还原的结果，W，b分别对应该自编码网络的权志集合及偏置，J(W,b)表示目标函数，m表示输入层数；

S23：通过音视频、温度原始数据，采用随机梯度下降法对网络连接进行学习，提高权值的泛化性能；

S24：通过自编码器对于感知数据进行编码。