[发明专利]一种纵骨安装机的消除缝隙机构

说明书

一种纵骨安装机的消除缝隙机构，包括在主梁体上安装的下压汽缸与提升汽缸，下压汽缸的活塞杆端部安装有压头，在提升汽缸的活塞杆端部安装有电磁吸铁，在电磁吸铁上固定有导向杆，在主梁体上固定有导向套，导向杆与导向套配合；导向杆或导向套上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向套中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

技术领域

本发明涉及一种纵骨安装机的消除缝隙机构，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向套中定心的纵骨安装机的消除缝隙机构。

背景技术

现有的的纵骨安装机的消除缝隙机构导向杆与导向套之间的摩擦副为直接接触式，导向套与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。

发明内容

本发明主要是解决纵骨安装机的消除缝隙机构中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向套中自动对中的纵骨安装机的消除缝隙机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：纵骨安装机的消除缝隙机构，包括在主梁体上安装的下压汽缸与提升汽缸，下压汽缸的活塞杆端部安装有压头，在主梁体侧壁固定安装有直线导轨，直线导轨内滑动连接有滑块，所述滑块固定在压头上，在提升汽缸的活塞杆端部安装有电磁吸铁，在电磁吸铁上固定有导向杆，在主梁体上固定有导向套，导向杆与导向套配合；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向套中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向套的位移，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，磁铁在导向杆或导向套上对称布置。导向杆与导向套之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。通过支架对磁路进行优化。

作为优选，所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向套上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。所述的永磁铁为条形。条形永磁铁的方向与导向杆相对于导向套的运动方向一致。通过改变电磁铁的磁通量改变磁力，实现导向杆在导向套中自动定心；导向套上不便于安装电磁铁时，将电磁铁装在导向杆上，在导向套上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。避免导线从导向杆外部引出时导线与导向套碰撞，延长导线的使用寿命。