[发明专利]一种轻便型装卸机

说明书

一种轻便型装卸机，包括直线电动机、左电动葫芦、导向套、滑动导向块、固定套、导向杆、右电动葫芦、连接套、导向圆柱、升降套、立柱、升降螺母、轴承座、箱体盖板、向心轴承、推力轴承、蜗轮蜗杆减速器、电动机和箱体；所述导向杆安装在滑动导向块的内孔中；导向杆或滑动导向块上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在滑动导向块中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和滑动导向块的磨损，减少了维修费用。

技术领域

本发明涉及一种轻便型装卸机，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在滑动导向块中定心的轻便型装卸机。

背景技术

现有的的轻便型装卸机导向杆与滑动导向块之间的摩擦副为直接接触式，滑动导向块与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，滑动导向块与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。

发明内容

本发明主要是解决轻便型装卸机中，滑动导向块与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在滑动导向块中自动对中的轻便型装卸机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种轻便型装卸机，包括直线电动机、左电动葫芦、导向套、滑动导向块、固定套、导向杆、右电动葫芦、连接套、导向圆柱、升降套、立柱、升降螺母、轴承座、箱体盖板、向心轴承、推力轴承、蜗轮蜗杆减速器、电动机和箱体；所述电动机和蜗轮蜗杆减速器固定在箱体内部的底面上，并且电动机的主轴与蜗轮蜗杆减速器输入轴相连接，所述箱体盖板安装在箱体上方，所述轴承座安装在箱体盖板中间的孔中，所述向心轴承和推力轴承置于轴承座内，所述立柱下部设有两圆柱台阶，两圆柱台阶的外圆柱面分别安装在向心轴承和推力轴承的内孔中，并且立柱下端与蜗轮蜗杆减速器的输出轴相连接；所述导向圆柱的内孔与立柱上端外圆柱面相配合，所述升降套的内孔与导向圆柱的外圆柱面相配合；所述升降螺母的内孔的上部为圆形内孔，下部设有内螺纹，升降螺母的内螺纹与立柱的外螺纹相啮合，升降套的下端与升降螺母的圆形内孔相配合；

所述滑动导向块安装在升降套的上端，所述直线电动机安装在滑动导向块的上端，所述导向杆安装在滑动导向块的内孔中，所述导向套的内孔与直线电动机壳体的外圆柱面相配合，所述连接套安装在直线电动机的伸缩轴的右端，所述左电动葫芦安装在导向杆的左端，并且与导向套相连接，所述右电动葫芦安装在导向杆的右端，并且与连接套相连接；

导向杆或滑动导向块上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在滑动导向块中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和滑动导向块的磨损，减少了维修费用。

作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或滑动导向块上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于滑动导向块的位移，实现导向杆在滑动导向块中自动定心。

作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在滑动导向块中自动定心。

作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在滑动导向块中自动定心。