[发明专利]一种带钢卷塔形消除装置

权利要求书

1.一种带钢卷塔形消除装置，包括压盘、驱动连接所述压盘的驱动气缸以及安装所述驱动气缸缸体的支架，其特征在于：设有至少2个相对于驱动气缸的活塞杆对称设置的导向机构，每一所述导向机构由固定连接在支架上的导向套和固定连接在压盘上并与所述导向套滑动连接的导向杆构成；

在所述压盘下方设有用于放置带钢卷的支撑装置，设有控制系统，所述控制系统包括用于检测所述带钢卷的第一传感器、用于检测所述压盘的第二传感器、控制电路以及控制所述驱动气缸动作的执行元件，所述第一传感器为设置在支撑装置上对准带钢卷放置位置的光电传感器，所述第二传感器为设置在支撑装置上带钢卷放置位置一侧的检测方向朝向压盘的激光测距传感器，所述第一传感器和第二传感器的输出端连接所述控制电路，所述控制电路的输出端连接所述执行元件；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

2.根据权利要求1所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

3.根据权利要求1所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

4.根据权利要求1所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：磁铁在导向杆或导向套上对称布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。

7.据权利要求1或2或3或4所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向套上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。

8.据权利要求7所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。

9.据权利要求1或2或3或4所述的带钢卷塔形消除装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向套上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。