[发明专利]一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统

说明书

本发明水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统，涉及水平定向钻机制造领域，包括油箱、第一第二液压泵、液控多路阀、第一第二液压马达、液控手柄、手动溢流阀、常通二位二通电磁阀、限位开关，第一液压泵与液控多路阀连接，液控多路阀分别与第一第二液压马达连接，第二液压泵与液控手柄连接，液控手柄通过前进先导油路和后退先导油路与液控多路阀两端连接，常通二位二通电磁阀连接在液控手柄与液控多路阀之间的后退先导油路中，限位开关设置在推拉机构尾部，限位开关分别通过导电线与电源及常通二位二通电磁阀连接，推拉机构后退至推拉机构尾部碰到限位开关时，限位开关闭合使常通二位二通电磁阀通电，后退先导油路断开，后退动作停止。

技术领域

本发明涉及水平定向钻机制造领域，特别涉及一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种工程机械，它广泛应用于供水、电力、通讯、天然气、石油等领域的地下管道、管线的铺设，其适用于沙土、黏土、卵石、岩石等各种复杂地层。

水平定向钻机的推拉机构是由液压马达驱动齿轮在齿条上做前进、后退动作，一根钻杆钻进完毕，需要后退到主臂尾部，更换另一根钻杆，继续钻进，周而复始，从而保证施工的顺利进行。

请参见图1，其示出了现有技术中的水平定向钻机的推拉机构控制系统，包括油箱101、第一液压泵102、液控多路阀103、第一液压马达104、第二液压马达105、第二液压泵106、液控手柄107、手动溢流阀108。该水平定向钻机的推拉机构控制系统工作原理如下：第一液压泵102从油箱101吸油，通过液控多路阀103向第一液压马达104、第二液压马达105供油，从而驱动第一液压马达104、第二液压马达105做前进、后退动作。第二液压泵106从油箱101吸油，通过液控手柄107向液控多路阀103提供先导油，先导油路压力大小则通过调节手动溢流阀108来控制。

操作台一般设在前面，推拉机构前进动作是否到位可以通过操作人员观察，但是后退动作就很难判断，如果后退不到位，则无法更换钻杆，后退太多又会碰撞机械限位机构，造成机械损坏，更严重时会导致齿轮脱出齿条，整个推进机构脱出，造成不必要的经济损失，从而影响工作效果。

综上所述，有必要设计出一种新的水平定向钻机推拉机构后退停止控制系统，来提升水平定向钻机能正常的后退动作，并保证水平定向钻机安全有效的工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统，其结构简单、成本低，可使推拉机构后退停止位置准确，既能保证水平定向钻机正常的后退动作，又能保证水平定向钻机安全有效的工作效率。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统，包括油箱、第一液压泵、第二液压泵、液控多路阀、第一液压马达、第二液压马达、液控手柄、手动溢流阀，第一液压泵通过油管与液控多路阀的一个进油口连接，液控多路阀的一个出油口再通过油管分别与第一液压马达及第二液压马达的进油口连接，第一液压马达及第二液压马达的出油口通过油管与液控多路阀的另一个进油口连接，第二液压泵通过油管与液控手柄连接，液控手柄再分别通过前进先导油路和后退先导油路与液控多路阀两端连接，使第二液压泵可分别向液控多路阀两端提供先导油，手动溢流阀并联在液控手柄一侧且手动溢流阀的出油口还与油箱连接，还包括常通二位二通电磁阀和限位开关，常通二位二通电磁阀连接在液控手柄与液控多路阀之间的后退先导油路中，限位开关设置在推拉机构尾部，限位开关分别通过导电线与电源及常通二位二通电磁阀连接，推拉机构后退至推拉机构尾部碰到限位开关时，限位开关闭合使得常通二位二通电磁阀通电，后退先导油路断开，后退动作停止。