[发明专利]高压输电线路防碰撞在线监测系统及监测方法

权利要求书

1.高压输电线路防碰撞在线监测系统，其特征在于，包括：防碰撞检测单元、防碰撞CPU控制板、无线通信单元、报警器以及设置在远程的智能监控云端系统，

所述防碰撞检测单元，通过雷达扫描装置雷达60°扫描方式检测周围环境的变化，并输出移动物体与高压输电线路之间的距离；

所述防碰撞CPU控制板，采集所述防碰撞检测单元的数据，并依据所述数据进行判断，发出报警信号，通过所述无线通信单元将报警、实时测量信息传送至所述智能监控云端系统；

所述智能监控云端系统，接受防碰撞CPU控制板传递的数据后存储并通过短信、微信不同方式推送给抢修和运维人员的客户端；

所述报警器，接受所述与所述防碰撞CPU控制板的报警信息，发出报警声音伴有闪烁警示色提醒目标。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括线路取能装置，所述线路取能装置通过电流互感器结合锂电池为防碰撞监测装置提供电源,线路取能装置包括：

感应线圈，从高压输电线上感应取电；

电压互感器，将交流高压转换成给线路取能装置其他电路供电的电压；

整流滤波器，将所述电压互感器转换的电压进行整流和滤波；

稳压保护电路，其输入端连接所述整流滤波器，对电路进行保护；

过压过流检测电路，连接所述稳压保护电路的输出端，检测电路电压和电流；

泄放电路，接收所述过压过流检测电路的反馈信息，出现过流或过压时立即降低的电路电压；

DC-DC变换电路，连接所述稳压保护电路输出端，其输出端直接输出12V电压或输出至电容储能。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述线路取能装置通过防碰撞CPU控制板控制，当监测到电池电压降低到预定值时，将继电器接通进行充电工作，当检测到蓄电池充电满时，控制继电器断开，完成供电动作。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括温度传感器，通过温度传感器监控高压输电线路的温度，所述防碰撞CPU控制板采集所述温度检测单元的数据，并依据所述数据进行判断，发出报警信号，通过所述无线通信单元将报警、实时测量信息传送至所述智能监控云端系统。

5.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述防碰撞CPU控制板通过温度传感器实时监测高压导线的温度参数与雷达实时采集的距离参数计算高压输电线弧垂度。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统监控到物体距高压线的距离超过警戒值时触发报警，防碰撞CPU控制板控制设置在现场与防碰撞CPU控制板连接的高音喇叭发出声响警报的语音提示，防碰撞CPU控制板同时将报警信息通过无线通讯单元传输给智能监控云端系统，智能监控云端系统的工作人员通过直接无线通讯单元将语音警报传递至防碰撞CPU控制板通过高音喇叭进行远程喊话提示。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述高音喇叭发出声响警报的语音提示同时防碰撞CPU控制板控制控制与防碰撞CPU控制板连接的高清视频拍照系统，自动拍照，同时将拍照时采集的距离与温度参数，通过无线通讯单元传输给智能监控云端系统现场实时高清照片。

8.一种高压输电线路防碰撞在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用雷达60°扫描方式检测周围环境的变化得到实时测量信息；

计算移动物体与高压输电线路之间的距离；

根据距离进行判断，根据判断结果选择是否发出报警信号，根据判断结果选择是否发出发出声响警报的语音提示，根据判断结果选择是否进行自动拍照；

将实时测量信息与报警信号传送至远程智能监控云端系统；

通过智能监控云端系统将报警信号以短信、微信方式推送给抢修和运维人员的客户端。