[发明专利]一种弯针插针头装置

说明书

本发明公开了一种弯针插针头装置，包括机架以及设置于机架的送料轨道，所述机架沿送料轨道设置有用于驱动由若干个连续排布的插针所组成的插针条沿送料轨道传输的送料装置、用于折弯位于插针条的最前端的插针的弯针装置、用于将折弯后的插针从插针条中分离的切针装置及将分离后的插针插入指定位置的插针装置。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用精简机械装置达到精确弯针、精准切针以及高效装配插针的效果。

技术领域

本发明涉及一种弯针装置，特别涉及一种弯针插针头装置。

背景技术

现有的插针头弯针制作多采用人工进行加工的方式，将至直的插针头折弯制成插针头弯针，但是这种采用人工方式的加工往往具有不可控制性，生产的插针头弯针也十分容易出现质量参差不齐的现象，插针头弯针的角度容易出现偏差，次品率大大提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种精准度高且装置精简的弯针插针头装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弯针插针头装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架的送料轨道，所述机架沿送料轨道设置有用于驱动由若干个连续排布的插针所组成的插针条沿送料轨道传输的送料装置、用于折弯位于插针条的最前端的插针的弯针装置、用于将折弯后的插针从插针条中分离的切针装置及将分离后的插针插入指定位置的插针装置。

通过采用上述技术方案，送料装置将插针条沿送料轨道进行传输，先传输至弯针装置对插针进行折弯，再传输至切针装置将折弯后的插针从插针条中分离，最后传输至插针装置将分离后的插针装配于插针位置，四个装置组合实现插针的自动弯针及装配，实现了从人工到自动的转变，提高了工作效率。

进一步设置为：所述插针装置包括夹持插针且可开启闭合的夹爪、用于安装夹爪的夹爪安装座及驱动夹爪安装座升降的升降机构，所述弯针装置包括弯针滑块及折弯面，所述的折弯面设置于送料轨道下方并与送料轨道的传输面组合构成和插针折弯形状相适配的折弯转角，所述的弯针滑块安装于夹爪安装座，并在夹爪安装座下降时将与弯针滑块相对的插针向折弯面挤压。

通过采用上述技术方案，升降机构驱动弯针滑块折弯插针的同时，驱动夹爪夹持插针进行装配，一方面由于机器准确的控制弯针的角度，克服了人工在弯针过程中带来的偏差，降低了次品率，另一方面由于升降机构能同时驱动弯针滑块以及夹爪安装座，减少各机构需要的驱动源数量，简化结构并提高工作速度。

进一步设置为：所述夹爪包括前夹爪体、后夹爪体、导向柱、弹性件及夹爪驱动机构，所述的导向柱安装于夹爪安装座，所述的导向柱穿过前夹爪体及后夹爪体，所述的夹爪驱动机构驱动前夹爪体沿导柱移动，所述的弹性件设置于夹爪安装座与后夹爪体之间并将后夹爪体向前夹爪体复位，所述的夹爪安装座摆动设置有限位板，所述的机架沿竖向设置有摆动导向轨道，所述的限位板一端作为驱动端与摆动导向轨道相抵，另一端作为传动端与后夹爪体相抵，所述的摆动导向轨道自上而下依次设置有平面部及向限位板靠近的凸出部，所述的夹爪安装座由升降机构的驱动下的移动轨迹包括与送料轨道相对的初始位置及位于初始位置下方用于装配插针的装配位置，所述的夹爪安装座从装配位置向初始位置移动时，限位板的驱动端与摆动导向轨道的凸出部相抵，限位板的传动端阻止弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位；所述的夹爪安装座即将到达及到达初始位置以后，限位板的驱动端与摆动导向轨道的平面部相抵，限位板的传动端远离后夹爪体，弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位。