[发明专利]一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统

说明书

本发明水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，涉及水平定向钻机制造领域，包括油箱、液压泵、手动多路阀、第一第二液压马达、手动溢流阀、常通二位三通电磁阀，液压泵的出油口通过油管Ⅰ与手动多路阀的一个进油口连接，手动多路阀分别与第一第二液压马达连接手动溢流阀的进油口通过油管Ⅴ与常通二位三通电磁阀的出油口连接，常通二位三通电磁阀的进油口通过油管Ⅶ与液压泵及手动多路阀之间的油管Ⅰ连接，通过切换系统高低压力等级实现增力控制，本发明结构简单、成本低、增力效果明显，能同时保证水平定向钻机的施工效率，又极大地提升应对复杂地层和特殊工况的适应能力。

技术领域

本发明涉及水平定向钻机制造领域，特别涉及一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种工程机械，它广泛应用于供水、电力、通讯、天然气、石油等领域的地下管道、管线的铺设，其适用于沙土、黏土、卵石、岩石等各种复杂地层。

水平定向钻机的推拉机构必须提供足够大的推拉力，才能够保证施工的顺利进行，水平定向钻机的推拉机构一般由液压马达提供推拉力。请参见图1，其示出了现有技术中的水平定向钻机的推拉机构控制系统，包括油箱101、液压泵102、手动多路阀103、第一液压马达104、第二液压马达105。

上述水平定向钻机的推拉机构控制系统工作原理如下：液压泵102从油箱101吸油，通过手动多路阀103向第一液压马达104、第二液压马达105供油，从而驱动第一液压马达104、第二液压马达105做功。当钻机需要较大的推拉力时，可以通过调节手动多路阀103上的溢流阀压力，将手动多路阀103上的溢流阀压力调大，以实现推拉机构较大的推拉力。通常在保证水平定向钻机的工作效率下，手动多路阀103上的溢流阀设定压力为18MPa。

但是，在超长距离钻孔、大孔径回拖或是岩石等工况，需要推拉机构输出更大的推拉力。如果推拉力不够，很容易造成钻杆、钻具被卡死，而且需要调换更大推拉力的设备来施工，造成巨大的经济损失。为了输出更大的推拉力，而把手动多路阀103上的溢流阀压力调到最大，由于驱动液压泵102的发动机功率有限，推拉力提高了，但是水平定向钻机的旋转机构、泥浆泵机构效率就会相应变低，从而影响工作效果。

综上所述，有必要设计出一种新的水平定向钻机推拉机构增力控制系统，既能提升水平定向钻机所能输出的最大推拉力，又能保证水平定向钻机的工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，其结构简单、成本低、增力效果明显，能同时保证水平定向钻机的施工效率，又极大地提升了水平定向钻机应对复杂地层和特殊工况的适应能力。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种水平定向钻机的推拉机构增力控制系统，包括油箱、液压泵、手动多路阀、第一液压马达、第二液压马达，液压泵的出油口通过油管Ⅰ与手动多路阀的一个进油口连接，手动多路阀的一个出油口再通过油管Ⅱ分别与第一液压马达及第二液压马达的进油口连接，第一液压马达及第二液压马达的出油口通过油管Ⅲ与手动多路阀的另一个进油口连接，手动多路阀的另一个出油口通过油管Ⅳ与油箱连接，还包括手动溢流阀和常通二位三通电磁阀，手动溢流阀的进油口通过油管Ⅴ与常通二位三通电磁阀的出油口连接，手动溢流阀的出油口通过油管Ⅵ与油箱连接，常通二位三通电磁阀的进油口通过油管Ⅶ与液压泵及手动多路阀之间的油管Ⅰ连接，常通二位三通电磁阀的另一个出油口通过油管Ⅷ与油箱连接。

本发明的进一步技术方案是：所述手动多路阀的溢流阀的压力值为25MPa。

本发明的进一步技术方案是：所述手动溢流阀的压力值为18MPa。