[发明专利]一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，包括：主EBCU确定各个DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值；当车速小于目标速度时，各个DCU通过TCMS向主EBCU发送的目标电制动力值为：当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时，目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值，当实际的电制动力值小于等于第一阈值时，目标电制动力值为0；主EBCU根据接收到的目标电制动力值确定目标空气制动力值以弥补电制动力值的消退。应用本发明提供的方法，避免了列车在制动消退过程中出现的停车时溜车等问题。本发明还提供了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制系统，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及列车制动控制技术领域，特别是涉及一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法及系统。

背景技术

轨道交通列车的制动消退过程通常由牵引制动配合控制完成，这一过程主要涉及TCMS(Train Control and Management System，列车制动管理系统)，DCU(Drive ControlUnit，牵引控制单元)以及EBCU(Electric Brake Control Unit，电制动控制单元)。可参阅图1，图1为列车的拓扑结构示意图，在图1中有两节拖车以及四节动车，制动消退过程中的主EBCU通常在拖车中选出，例如选用图1中的拖车1。

在现有技术中，列车发出制动指令到制动过程结束通常包括：主EBCU接收制动指令，并为各车分配电制动力以及空气制动力，当车速小于一定值时，在一定延时之后各个DCU发送电制动力的消退信号并开始执行电制动力的消退。进行一定的延时的原因是由于消退信号在TCMS中传递需要时间并且气动模块制动踏面单元存在死区时间。主EBCU通过TCMS接收DCU的消退信号后，根据DCU实时反馈的实际电制动力的值，通过TCMS给各个EBCU发送空气制动力请求值以弥补电制动力下降对列车总制动力的影响，最终使得列车停稳。也就是说，当各个DCU进行电制动力的消退时，各个EBCU进行空气制动力的上升以使得列车的总制动力保持不变。但在实施时，现有技术的这种方案经常出现停车时溜车，对标不准，容易出现停车冲动的问题。

综上所述，如何有效地对列车的制动力消退过程进行控制，以防止列车停车时的溜车，对标不准的问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法及系统。以防止列车停车时的溜车，对标不准的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，该方法包括：

主电制动控制单元EBCU根据获得的制动指令、制动级位以及列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值；

当车速小于目标速度时，各个所述DCU通过列车制动管理系统TCMS向所述主EBCU发送目标电制动力值以及消退信号，并在预设的第一延时之后开始进行所述初始电制动力值的消退；其中，当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时，所述目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值，当实际的电制动力值小于等于所述第一阈值时，所述目标电制动力值为0；

所述主EBCU根据接收到的所述目标电制动力值以及所述消退信号确定目标空气制动力值以及空气制动力上升信号并发送至各个所述EBCU，以使得各个所述EBCU将所述初始空气制动力值提升至所述目标空气制动力值来弥补电制动力值的消退。

优选的，当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时，所述目标电制动力值为0。

优选的，所述在预设的第一延时之后开始进行所述初始电制动力值的消退，包括：

在预设的第一延时之后，按照固定的消退速率开始进行所述初始电制动力值的消退。