[发明专利]一种激光焊缝自动化超声波检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种激光焊缝自动化超声波检测装置，其特征在于，包括控制单元、超声激励和接收单元和均与所述超声激励和接收单元连接的单发单收探头、编码器和信号处理单元；

所述单发单收探头包括探头本体和设于所述探头本体内的发射晶片和接收晶片；

所述控制单元与所述超声激励和接收单元以及所述编码器连接；

所述编码器设于执行机构内/外，且所述执行机构与所述单发单收探头连接；

所述信号处理单元处理后的信号进行超声波B扫描成像。

2.根据权利要求1所述的激光焊缝自动化超声波检测装置，其特征在于，所述超声激励和接收单元内置有用于采集焊缝的超声波A扫描的回波幅值的闸门，采集后的超声波A扫描的回波幅值信号上传至所述信号处理单元。

3.根据权利要求2所述的激光焊缝自动化超声波检测装置，其特征在于，所述信号处理单元处理后，所述焊缝的超声波A扫描的回波幅值信号进行超声波B扫描成像显示，以显示焊缝长度方向上的熔合情况图像。

4.根据权利要求1所述的激光焊缝自动化超声波检测装置，其特征在于，所述执行机构为驱动电机，所述驱动电机与所述单发单收探头连接，通过所述编码器发出信号驱动所述驱动电机带动所述单发单收探头沿焊缝的长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的激光焊缝自动化超声波检测装置，其特征在于，所述执行机构为多轴机械手，所述多轴机械手设有至少一个夹持通道，所述单发单收探头对应设于所述夹持通道中，通过所述编码器发出信号驱动所述多轴机械手带动所述单发单收探头沿焊缝的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的激光焊缝自动化超声波检测装置，其特征在于，所述多轴机械手设于运动轨道上，具有待测焊缝的工件设于AGV上料及检测工作台上。

7.一种利用如权利要求1-6任一项所述的激光焊缝自动化超声波检测装置的检测方法，用于检测上层板和下层板之间焊接后的焊缝熔合情况，其特征在于：

将单发单收探头置于上层板或下层板外侧，通过超声激励和接收单元激励单发单收探头产生超声导波，并由执行机构根据编码器发出的信号带动单发单收探头沿焊缝的长度方向移动，若上层板、下层板熔合情况较差或没有熔合，则超声导波仅会在上层板或下层板中传播，当传播至上层板或下层板的端头时会产生端头回波，无焊缝反射回波；

若上层板、下层板熔合情况较好，则超声导波在传播至焊缝处时，首先会有焊缝反射回波，通过采集焊缝反射回波信号，并处理后进行超声波B扫描成像显示，判断焊缝熔合情况是否良好。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，若有焊缝反射回波，则先采集焊缝反射回波的超声波A扫描的回波幅值信号；

焊缝反射回波的超声波A扫描的回波幅值信号经过处理之后，进行超声波B扫描成像显示，以直观显示焊缝长度方向上的熔合情况的图像。