[发明专利]一种在复杂环境中计算运动距离的方法及系统

说明书

本发明提供一种在复杂环境中计算运动距离的方法和装置，包括：在第一阶段，通过GPS相邻采样点之间的固定采样时间戳来采样GPS定位数据，并根据GPS定位数据获取运动者的实时配速和GPS方向角；在第二阶段，根据实时配速设置GPS相邻采样点之间的动态采样时间戳，根据动态采样时间戳采样GPS定位数据；根据已采样的GPS定位数据绘制运动轨迹；根据GPS方向角的角速度确定运动轨迹中的拐弯；累加运动轨迹中相邻采样点之间的距离并根据确定出的运动轨迹中的拐弯对累加得到的运动轨迹的距离进行动态补偿，计算出运动者的运动距离。本发明通过运动者的运动配速和GPS的运动方向来动态设置采样时间戳并进行动态补偿来准确计算在复杂环境中运动者的运动距离。

技术领域

本发明实施方式涉及GPS(全球定位系统)监测技术领域，尤其涉及一种在复杂环境中计算运动距离的方法及系统。

背景技术

GPS是近年来开发的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能性和全天候性的导航定位、定时和测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用。目前是一个运动与健康时代，体育锻炼，例如跑步、骑车等已经是大众的爱好，每年在世界大中小城市举办的马拉松数不胜数，运动者通常会通过不同的电子设备，例如内置GPS的智能穿戴设备，来计算运动距离。

在实施本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：

在GPS定位数据采集过程中，可穿戴设备在运动中通过GPS固定时间戳来采样GPS定位数据，然后通过计算，累加所有GPS相邻采样点之间的距离来计算此次运动的总距离，这种技术在运动者直线的运动轨迹时比较准确，但面对复杂环境，经常会出现采集到的数据和定位目标实际位置有较大差异。例如当运动者的配速比较小，也就是运动者的速度比较快的时候，此时如果运动者的运动轨迹环境比较复杂，例如运动轨迹是拐弯或者跑圈，GPS相邻采样点之间的距离就会比较大，同时配合此时的运动轨迹，测算出来的距离就会不同程度的偏小，运动轨迹也会不准确，导致根据这些数据指标计算出来的总距离会和此次运动实际总距离存在很大的误差，很难能够精确的计算出运动者实际的距离数据。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

针对上述问题，本发明实施方式的目的在于提供一种在复杂环境中计算运动距离的方法及系统，通过运动者的运动配速和GPS的运动方向来动态切换GPS采样时间戳并进行动态补偿来准确计算在复杂环境中运动者的运动距离。

为实现上述目的，本发明实施方式提供一种在复杂环境中计算运动距离的方法，包括：在第一阶段，智能终端通过GPS相邻采样点之间的固定采样时间戳来采样GPS定位数据，并根据所述GPS定位数据获取运动者的实时配速和GPS方向角；在第二阶段，根据所述运动者的实时配速设置GPS相邻采样点之间的动态采样时间戳，根据所述动态采样时间戳采样GPS定位数据；根据已采样的GPS定位数据绘制运动轨迹；根据所述运动者的GPS方向角的角速度确定所述运动轨迹中的拐弯；累加所述运动轨迹中相邻采样点之间的距离，并根据确定出的所述运动轨迹中的拐弯对累加得到的所述运动轨迹的距离进行动态补偿，计算出运动者的运动距离。

进一步地，所述第一阶段为预设时间内，或者预设距离内，或者预设数量的采样GPS定位数据内；所述第二阶段为超过预设时间，或者超过预设距离，或者超过预设数量的采样GPS定位数据。

进一步地，所述根据采样的GPS定位数据获取运动者的实时配速的计算公式为：P＝T/S；其中，T为N个采样时间戳的间隔时间；S为所述间隔时间对应的GPS定位数据采样点之间的距离；P为所述间隔时间内运动者的实时配速；所述实时配速P的范围为(A,B]，则设置所述动态设置采样时间戳TS的取值范围为A≦TS≦B。