[发明专利]一种自动化智能煮食机

说明书

一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构；自动化程度高，实现了高度自动化的煮食、烹调、料理功能。

技术领域

本发明涉及一种煮食机，尤其涉及一种自动化智能煮食机。

背景技术

目前，自动化技术已经应用在各行各业，包括食品烹调、煮食领域，例如通过集成自动化料仓、自动将料仓上的料包识别并转移、自动割开料包让材料落入指定的锅体中，自动回收料包包装件等等；本发明正是提出一种自动化智能煮食机，供消费者或商家选择。

发明内容

本发明提供一种自动化智能煮食机，其结构简单、巧妙，利用旋转式机构，实现的料包的分拣、识别以及转移，利用齿条推动料包，实现的料包的转移，进料和出料方便，配置具有升降功能的转移机构，可以将不同层的料仓上的料包均可以快速转移至开料机构，其结构适用范围广，将夹紧的料包滑行经过带有开料刀的开料导向槽实现自动开料，并且将食物材料和包装物分离，设置自动化打开或关闭的锅盖，保证锅盖在不同的工序中实现锅体与开料机构的导通或关闭，自动化程度高，可以与互联网、云端等大数据接驳实现智能化自动控制，通过移动设备即可实现煮食功能的远程设定配置和监控，实现了高度自动化的煮食、烹调、料理功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，其特征是，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；

还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；

还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；

还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构，开料机构将料包打开。

采用该结构的多层料仓结构，以高度方向实现料仓的多层叠加，占地面积小，每层料仓通过转盘以转动的形式实现精确的分度转动，转动速度可以根据程序对转盘电机设定，放料盒组件数量可以根据料包的大小、程序的要求来设置，转移时，可以通过机械手或其他机构推动放料盒，沿进料口或出料口实现进出，来完成增加料包和转移料包；其结构简单、合理，储料数量多，转移料包方便，更适合实现智能化自动操作。

工作时，每层料仓的转盘转动，负责分拣工作，当需要某个料包时，由推料机构将放料盒推出出料口，使料包进入转移机构，由转移机构将料包提升至开料机构，由开料机构对料包进行打开(隔开)，将料包内的食物材料和包装体分离，食物材料落入锅体和包装体落入收集槽，即完成了整个料包的分拣、转移、打开的过程，其结构合理，紧凑，动作精度高，通过各种电机、传感器、感应器的配合，实现的自动化集成操作，可以与互联网、云端等大数据接驳实现智能化自动控制，通过移动设备即可实现煮食功能的远程设定配置和监控，实现了高度自动化的煮食、烹调、料理功能。

转盘固定有放料盒导轨，放料盒滑动连接有放料盒导轨上，推料机构将放料盒相对放料盒导轨推出进料口或出料口；放料盒导轨使放料盒在推出或缩回时，具备精密的滑动轨迹，放料盒导轨上开设有凹槽与放料盒配合。