[发明专利]踏板模拟器、线控制动系统以及车辆

权利要求书

1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括：

推杆；

两个弹性件，两个所述弹性件的一端止抵在车身上且另一端均设有承压部，所述两个弹性件沿所述推杆的轴向依次分布；

推动部件，所述推杆通过所述推动部件将最靠近所述推杆的弹性件的承压部常抵压在所述推杆上，所述推杆处于抬起位置时所述两个弹性件的承压部在所述轴向上彼此间隔开，且在所述推杆朝向所述弹性件运动时，相邻的弹性件中邻近推杆的弹性件的承压部依次推抵远离所述推杆的弹性件；以及

助力部件，所述助力部件被构造成能够辅助所述推动部件推抵所述推杆或朝远离所述推杆方向作用于所述推动部件；

所述推动部件包括两个在轴向上间隔分布且彼此连接的推盘，所述助力部件具有动力输出件，所述动力输出件位于任意相邻的推盘之间，所述动力输出件朝向所述推杆运动时可沿第一方向推抵其中一个推盘，所述动力输出件背离所述推杆运动时可沿第二方向推抵另一个推盘，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括：

控制元件；

位移传感器，所述位移传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆的当前位移并将位移信号发送给控制元件；以及

力传感器，所述力传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆所受的当前推力并将推力信号发送给控制元件，所述助力部件在所述当前推力与当前位移所对应的预设推力不相等时，控制所述助力部件得电且通过所述推动部件将推力作用于所述推杆，直至所述当前推力与所述预设推力相等。

3.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述两个弹性件沿所述推杆的轴向依次分布，两个弹性件的刚度在自所述推杆向所述助力部件延伸的方向上依次增大。

4.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，每个所述弹性件包括至少一个弹簧，所述弹簧为碟簧和压缩弹簧中的任一种。

5.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述两个弹性件均位于所述推动部件背离所述推杆的一侧，最靠近所述推杆的弹性件通过插接在所述推动部件内的所述承压部与所述推动部件止抵配合。

6.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述两个推盘通过多个连接杆连接，所述多个连接杆环绕所述推盘的周向均匀分布，所述动力输出件与所述推杆在轴向上正对。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的踏板模拟器，其特征在于，所述助力部件包括：

驱动电机，所述驱动电机具有输出轴；

第一传动机构，所述第一传动机构包括主动件、从动件，所述主动件和所述从动件传动啮合，所述主动件与所述输出轴通过减速器连接，所述第一传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的任一种；以及

第二传动机构，所述第二传动机构包括转动件和移动件，所述转动件和所述移动件通过螺纹传动或通过轮齿啮合，所述转动件与所述从动件连接，所述移动件形成为所述助力部件的动力输出件，所述第二传动机构为齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构、滚珠丝杠传动机构中的任一种。

8.根据权利要求7所述的踏板模拟器，其特征在于，所述踏板模拟器还包括：

模拟器安装座，所述模拟器安装座内设有导向滑槽，所述推动部件可滑动地设于所述导向滑槽内，所述第二传动机构的一部分位于所述模拟器安装座内；

传动机构安装座，所述传动机构安装座具有安装腔室，所述第一传动机构和所述第二传动机构的另一部分位于所述安装腔室内，所述驱动电机的输出轴伸入所述安装腔室内，所述模拟器安装座与所述驱动电机分别连接在所述传动机构模拟器的两侧；以及

弹性件安装座，所述弹性件安装座的一端与传动机构安装座连接，所述弹性件安装座的另一端与所述弹性件相抵接。

9.根据权利要求8所述的踏板模拟器，其特征在于，所述传动机构安装座具有与所述安装腔室相连通的油孔，所述油孔内设有封闭其的密封螺栓。