[发明专利]一种地面清洁设备

说明书

本发明公开了一种地面清洁设备，架体的最前端设置有红外识别器，架体的底部前侧设有吸尘组件，架体的底部位于吸尘组件的后侧设有转动清扫组件，架体的底部的中后端设置有至少一个所述擦拭组件，吸尘组件与转动清扫组件还连通设置以便使得转动清扫组件在清扫的同时实现对尘屑的抽吸，红外识别器与控制器连接，以便实现对地面的智能清洁。本发明的智能地面清洁装置采用弹性弧形板的设计，可保证清洁组件和擦拭组件对地面的仅仅抵靠，实现清洁可靠性，弧形板的设计比弹簧效果更好，寿命更长，本发明的智能清洁装置先对地面进行抽吸清洁后再利用转动清扫组件进行清扫吸尘，然后对地面进行擦拭处理，擦拭效果好，清洁速度快。

技术领域

本发明涉及一种地面清洁设备，属于智能清洁设备技术领域。

背景技术

随着信息技术的不断发展，各种产品的技术含量及复杂程度也越来越高，智能化的概念开始逐渐渗透到各行各业以及我们生活中的方方面面。类似于家庭、宾馆以及写字楼等室内环境的清扫工作技术含量低且浪费时间和人力，用清洁机器人代替人力完成清扫工作已经引起了人们的关注。它作为服务机器人的一个新研究方向，具有广泛的市场前景。家庭清洁机器人可以自动进行房间地面的家庭卫生服务，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。

目前的智能地面清洁装置大多能够实现智能化的清洁作用，但是，目前的清洁方式一般采用简单的抽吸或者擦拭，其清洁效果有限，而且清洁组件对地面的抵靠力要么太松，要么太紧，难以达到对地面较佳的清洁效果。

发明内容

本发明针对现有的技术问题，提供一种地面清洁设备，目的是在实现智能清洁的同时，保证清洁效果，拟解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地面清洁设备，包括外罩壳、架体、驱动轮、吸尘组件、擦拭组件、转动清扫组件、隐藏式操作组件、红外识别器和控制器，其特征在于，所述外罩壳设置在所述架体上，所述架体的底部设置有驱动轮，所述架体的最前端设置有红外识别器，所述架体的底部前侧设置有所述吸尘组件，所述架体的底部位于所述吸尘组件的后侧设置有转动清扫组件，所述架体的底部的中后端设置有至少一个所述擦拭组件，所述吸尘组件与所述转动清扫组件还连通设置以便使得所述转动清扫组件在清扫的同时实现对尘屑的抽吸，所述红外识别器与所述控制器连接，以便实现对地面的智能清洁。

进一步，作为优选，所述吸尘组件包括吸尘箱和吸尘罩，所述吸尘罩设置在所述架体上且位于所述外罩壳的内部，所吸尘罩固定设置在所述架体底部，所述吸尘箱内的吸尘器连接所述吸尘罩。

进一步，作为优选，所述转动清扫组件包括清扫固定座、清扫外壳、转动驱动器和柔性叶片，所述清扫固定座的上端固定在架体上，所述清扫固定座的下端连接在所述清扫外壳的上端，所述清扫外壳内设置有转动驱动器，所述转动驱动器的输出轴上阵列设置有多个柔性叶片，所述柔性叶片抵靠住地面对地面进行清扫，所述转动驱动器的输出轴中心设置有吸附孔，所述吸附孔通过吸尘管连接所述吸尘箱的吸尘器。

进一步，作为优选，所述清扫外壳的上端设置有上端小下端大的弹性簧柱。

进一步，作为优选，所述擦拭组件包括连接杆、伸缩气缸、连接座、大弹性弧形板、小弹性弧形板、擦拭盘和擦拭转座，其中，所述伸缩气缸采用所述连接杆固定在所述架体底部，所述伸缩气缸的活塞杆的端部连接固定在大弹性弧形板上，所述大弹性弧形板的下端采用连接座连接在所述小弹性弧形板上，所述小弹性弧形板和大弹性弧形板的凹面均朝向地面设置，所述大弹性弧形板的端部与所述小弹性弧形板的端部之间设置有擦拭轮组件，所述小弹性弧形板的中间位置采用擦拭转座连接有所述擦拭盘，所述擦拭转座由擦拭转动驱动器连接驱动。