[发明专利]一种管材搬运机械手

说明书

本发明公开了搬运设备技术领域的一种管材搬运机械手，包括底座、转动座、立柱、夹持杆和托台，本发明通过升降气缸使托台和夹持杆位于合适高度，通过旋转气缸使夹持杆转动，夹持手部夹取管材，夹持杆反向旋转使夹持手部位于托台前端的放置槽上方，松开夹持手部，使管材放置到放置槽上，通过转轮带动托架转动，逐渐将前端的管材向后移动，直至所有的放置槽都放上管材，通过夹持手部短暂夹取，通过托台使管材保持稳定，便于搬运管材，同时能够搬运多根管材，提高工作效率；本发明结构简单，使用方便，有效提高管材夹持的稳定性。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种管材搬运机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的种类很多，用于搬运的机械手种类也很多，机械手的手部一般分为夹持型、托持型和吸附型，但对于圆状管材来说，这些抓持方式都不是很有效，夹持不稳，使用不方便；且搬运管材时，因搬运不方便，通常都是单根搬运，导致工作效率低。

基于此，本发明设计了一种管材搬运机械手，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管材搬运机械手，包括底座、转动座、立柱、夹持杆和托台，所述转动座位于底座上方，并与底座转动连接，顶面设有升降气缸，所述升降气缸上设有立柱，立柱的顶端与横杆固定连接，所述横杆的一端设有旋转气缸，所述夹持杆的上端安装于旋转气缸上，下端设有夹持手部，所述托台的一端设有固定筒，固定筒套接于立柱上，并与立柱固定连接，所述托台上沿长度方向均匀设置有多个放置槽，所述托台的两侧设有托架，所述托架上设有相同的放置槽，托架的两端设有转轮，所述转轮的边沿处固定连接有转杆，转杆的另一端与托架的底部转动连接，所述转轮的中心处固定连接有转轴，转轴的中部与托台的底面转动连接，一端与另一侧的转轮固定连接。

优选的，所述托台的中间设有中间槽，所述中间槽中转动连接有固定夹，所述固定架上对应放置槽的位置设有圆弧部。

优选的，所述底座上设有电机，电机上设有齿轮，所述转动座上设有齿圈，齿圈与齿轮啮合。

优选的，所述转动座的底部固设有轴承，并通过轴承与底座转动连接。

优选的，所述转杆的延长线穿过转轮的圆心。

优选的，所述托架位于托台的两侧，转杆位于托台的外侧，转轮位于转杆的外侧。

优选的，所述转轮的转轴一端连接有电机。

优选的，所述底座设有滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过升降气缸使托台和夹持杆位于合适高度，通过旋转气缸使夹持杆转动，夹持手部夹取管材，夹持杆反向旋转使夹持手部位于托台前端的放置槽上方，松开夹持手部，使管材放置到放置槽上，通过转轮带动托架转动，逐渐将前端的管材向后移动，直至所有的放置槽都放上管材，通过夹持手部短暂夹取，通过托台使管材保持稳定，便于搬运管材，同时能够搬运多根管材，提高工作效率；本发明结构简单，使用方便，有效提高管材夹持的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；