[发明专利]车载雷达标定设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，尤其涉及一种车载雷达标定设备。

【背景技术】

在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems，ADAS)领域，自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control，ACC)是一项普遍使用的辅助功能。其具体工作原理是，通过车载雷达实时对前方车辆进行测距，将自身车速与前方车速进行比对，同时控制本车的油门、制动等动力系统，使本车始终与前车保持恒定的安全距离。因此车载雷达的作用在ACC功能的实现中至关重要，除去雷达本身的测定性能外，其安装位置、安装角度都决定其最终的测量数据的正确性和精准性。而上述安装位置及安装角度，会因车辆使用产生的震动、碰撞等不可控因素产生变化，故在汽车维修及和设备标定领域，尤其是ACC功能标定中，车载雷达的标定是核心内容。目前车载雷达的标定，多为后装标定，即在车辆出厂交付用户使用一段时间后，因客观原因，需要对车载雷达进行标定。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有的标定多为单一车型标定工具，也即一个标定工具只能标定单一车型的车载雷达，同时标定方法上过度依赖软件计算偏移角度，需要重复多次的标定才能完成，在使用上繁琐不便。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种标定操作简单的车载雷达标定设备。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种车载雷达标定设备包括激光角反射装置，所述激光角反射装置包括激光器和角反射器，所述角反射器安装于所述激光器。所述激光器用于发射激光，以校准所述角反射器与车载雷达的位置。所述角反射器用于反射所述车载雷达射入的雷达波，以使所述雷达波沿原始路径返回，以标定所述车载雷达的安装角度。

可选地，所述激光器包括发射圆孔；

所述角反射器包括角反射板，所述角反射板为一个等腰直角三角板，三个所述角反射板的直角边相互连接，三个所述角反射板的顶角的顶点重合于一相交点，三个所述角反射板的顶角处与所述激光器连接，所述发射圆孔位于所述相交点。

可选地，所述车载雷达标定设备包括支架组件，所述激光角反射装置安装于所述支架组件，所述激光角反射装置可相对于所述支架组件移动，以调节所述激光角反射装置的高度。

可选地，所述支架组件包括底座，立杆以及滑动组件；

所述立杆竖直设置，其一端安装于所述底座；

所述滑动组件活动安装于所述立杆，并可沿所述立杆滑动；

所述激光角反射装置安装于所述滑动组件。

可选地，所述激光器包括激光器主体，所述激光器主体包括固定轴和所述发射圆孔，所述固定轴垂直于所述立杆；

所述滑动组件设有收容孔，所述固定轴收容于所述收容孔。

可选地，所述激光器主体包括定位销，所述固定轴和所述定位销相互平行；

所述滑动组件设有定位孔，所述定位销收容于所述定位孔。

可选地，所述固定轴为圆柱形，其一端固定连接所述激光器主体；

所述定位销为圆柱形，其一端也固定连接所述激光器主体；

所述固定轴的中轴线，所述定位销的中轴线以及所述发射圆孔的中轴线位于同一竖直平面。

可选地，所述激光器主体设有开关，充电接口以及充电指示灯；

所述开关用于开启或关闭所述激光器主体；

所述充电接口用于连接电源，以对所述激光器主体充电；

所述充电指示灯用于指示所述激光器主体的充电状态。

可选地，所述滑动组件包括固持件，所述固持件包括固持本体，夹紧部，连接杆以及把手；

两个所述夹紧部从所述固持本体延伸，两个所述夹紧部之间设有所述收容孔，两个所述夹紧部之间存在间隙，所述间隙与所述收容孔相连通；

所述连接杆的一端穿过其中的一个所述夹紧部，且固定于另一个所述夹紧部，所述连接杆的另一端铰接于所述把手；

所述把手设有凸轮块和转动轴，所述连接杆远离所述夹紧部的一端连接于所述转动轴，两个所述凸轮块套设于所述转动轴的两端，且两个所述凸轮块可相对于所述转动轴转动，以挤压所述夹紧部，使得两个所述夹紧部夹紧所述固定轴。

可选地，所述固持件包括压紧块，所述压紧块套设于所述连接杆，且所述压紧块位于所述夹紧部与所述凸轮块之间。

可选地，所述滑动组件包括夹持件，所述夹持件套设于所述立杆，可沿所述立杆滑动，并且所述夹持件可夹紧所述立杆，以将所述滑动组件固定在所需要的位置。