[发明专利]特种车及其双向行驶全轮转向系统

权利要求书

1.一种特种车的双向行驶全轮转向系统，其特征在于，包括：

动力机构，包括主动力单元和辅动力单元；

转向机构，包括前轮转向单元和后轮转向单元；所述前轮转向单元包括前轮转向桥、用于驱动所述前轮转向桥转向的前轮转向器和前轮助力对中缸；所述后轮转向单元包括后轮转向桥、用于驱动所述后轮转向桥转向的后轮转向器和后轮助力对中缸；

换向阀，分别连接所述前轮转向器和所述后轮转向器，所述换向阀还连接所述主动力单元，并使得所述主动力单元选择性地与所述前轮转向器或后轮转向器形成连接；

切换单元，分别连接所述前轮助力对中缸和所述后轮助力对中缸，所述切换单元还连接所述辅动力单元，并使得所述辅动力单元选择性地与所述后轮助力对中缸或所述前轮助力对中缸形成连接；

所述换向阀与所述切换单元联动；在所述换向阀使所述主动力单元与所述前轮转向器连接时，所述切换单元使所述辅动力单元与所述后轮助力对中缸形成连接；在所述换向阀使所述主动力单元与所述后轮转向器连接时，所述切换单元使所述辅动力单元与所述前轮助力对中缸形成连接。

2.根据权利要求1所述的双向行驶全轮转向系统，其特征在于，所述辅动力单元包括辅液壶和与所述辅液壶连接的辅动力泵，所述辅动力泵与所述切换单元连通；

在所述辅动力泵通过所述切换单元选择性地与前轮对中助力缸或后轮对中助力缸形成连接时，所述辅液壶向所述前轮对中助力缸或后轮对中助力缸提供液压动力，以驱动所述前轮转向桥或所述后轮转向桥转向。

3.根据权利要求2所述的双向行驶全轮转向系统，其特征在于，所述切换单元包括两个切换阀，每个所述切换阀均连接所述前轮助力对中缸和所述后轮助力对中缸，每个所述切换阀还连接所述辅动力泵，并使得所述辅动力泵选择性地与所述前轮助力对中缸或所述后轮助力对中缸形成连接；所述切换阀与所述换向阀联动。

4.根据权利要求2所述的双向行驶全轮转向系统，其特征在于，所述双向行驶全轮转向系统还包括保压管路，所述保压管路将所述辅液壶连通至所述前轮助力对中缸和所述后轮助力对中缸；

所述保压管路上设有通断阀和囊式储能罐，所述通断阀设置在所述辅液壶和所述囊式储能罐之间，该通断阀与一开关单元连接，所述开关单元根据所述保压管路的压力值控制所述通断阀的通断而使所述保压管路连通或截止。

5.根据权利要求4所述的双向行驶全轮转向系统，其特征在于，所述保压管路上设有允许从所述辅液壶往所述囊式储能罐方向单向导通的单向阀。

6.根据权利要求1所述的双向行驶全轮转向系统，其特征在于，所述双向行驶全轮转向系统还包括控制机构，所述控制机构包括前轮传感器、后轮传感器、电控单元以及控制阀块；所述电控单元分别与所述前轮传感器、所述后轮传感器以及所述控制阀块电连接；

所述前轮传感器设置在所述前轮转向桥上，所述后轮传感器设置在所述后轮转向桥上；所述控制阀块设置在所述辅动力单元和所述切换单元之间，并在所述电控单元的控制下，改变所述副动力单元和所述切换单元之间的通断状态。

7.根据权利要求1所述的双向行驶全轮转向系统，其特征在于，所述双向行驶全轮转向系统还设有泄压管路，所述泄压管路将所述前轮助力对中缸的出油口和所述后轮助力对中缸的出油口均连通至所述辅动力单元，该泄压管路上设有溢流阀。

8.根据权利要求1所述的双向行驶全轮转向系统，其特征在于，所述主动力单元包括主液壶和与所述主液壶连接的主动力泵，所述主液壶经该主动力泵与所述换向阀连接，以选择性地向所述前轮转向器或所述后轮转向器提供液压动力。

9.根据权利要求1所述的双向行驶全轮转向系统，其特征在于，所述前轮转向单元还包括前轮转向直拉杆，所述前轮转向器通过该前轮转向直拉杆驱动所述前轮转向桥转向；所述后轮转向单元还包括后轮转向直拉杆，所述后轮转向器通过该后轮转向直拉杆驱动所述后轮转向桥转向。

10.一种特种车，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的双向行驶全轮转向系统。