[发明专利]踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆

说明书

本发明公开了一种踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆，所述踏板模拟器包括：推杆；多个弹性件，每个弹性件的一端可被止抵且另一端均设有承压部，多个弹性件沿推杆的轴向依次分布，最靠近推杆的弹性件通过承压部与推杆常止抵，推杆处于抬起位置时多个承压部在轴向上彼此间隔开；电磁助力部件，电磁助力部件被构造成在通电时至少辅助与推杆止抵配合的弹性件推抵推杆或朝远离推杆方向作用于与推杆止抵配合的弹性件。根据本发明的踏板模拟器，通过电磁助力部件对推杆受到力的补偿或是阻滞，从而对提供给驾驶员的踏板感进行调节，进而提升反馈至驾驶员的踏板制动感觉，并提升人机交互的舒适性，提高驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆制造领域，具体而言，涉及一种踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆。

背景技术

相关技术中，当车辆需要制动时，驾驶员需下踩制动踏板。对于传统车辆而言，传统车辆的制动踏板与制动器之间的液压或机械连接，制动系统反馈的制动反作用力能够直接作用在踏板上以为驾驶员提供舒适、合理的制动感觉。而由于电动车辆上电制动的加入以及制动踏板与制动器之间的液压或机械连接的取消，驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的反作用力，造成驾驶员的制动感觉不良，影响驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种踏板模拟器，所述踏板模拟器能够合理模拟踏板受力，提升踏板感觉，提高驾驶体验。

本发明还提出一种线控制动系统，所述线控制动系统包括上述的踏板模拟器。

本发明还提出一种车辆，所述车辆包括上述的踏板模拟器。

根据本发明第一方面实施例的踏板模拟器包括：推杆；多个弹性件，每个所述弹性件的一端可被止抵且另一端均设有承压部，所述多个弹性件沿所述推杆的轴向依次分布，最靠近所述推杆的弹性件通过承压部与所述推杆常止抵，所述推杆处于抬起位置时所述多个承压部在所述轴向上彼此间隔开，且在所述推杆朝向所述弹性件运动时，相邻的弹性件中邻近推杆的弹性件上设置的承压部依次推抵远离所述推杆的弹性件上设置的承压部；以及电磁助力部件，所述电磁助力部件被构造成在通电时至少辅助与所述推杆止抵配合的弹性件推抵所述推杆或朝远离所述推杆方向作用于与所述推杆止抵配合的弹性件。

根据本发明实施例的踏板模拟器，通过电磁助力部件对推杆受到力的补偿或是阻滞，从而对提供给驾驶员的反馈力进行调节，进而提升反馈至驾驶员的踏板制动感觉，并提升驾驶员的制动感觉，提高驾驶员的驾驶体验。

在本发明实施例的踏板模拟器中，踏板模拟器还包括：控制元件；位移传感器，所述位移传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆的当前位移并将位移信号发送给控制元件；以及力传感器，所述力传感器与所述控制元件电连接，以检测所述推杆所受的当前推力并将推力信号发送给控制元件，所述电磁助力部件在所述当前推力与当前位移所对应的预设推力不相等时，控制所述电磁助力部件得电且磁力至少作用于与所述推杆止抵配合的弹性件，直至所述当前推力与所述预设推力相等。

在本发明实施例的踏板模拟器中，多个弹性件的刚度在所述轴向上依次增大且最靠近所述推杆的弹性件的刚度最小。

在本发明实施例的踏板模拟器中，每个所述弹性件包括至少一个弹簧，所述弹簧为碟簧和压缩弹簧中的任一种。

在本发明实施例的踏板模拟器中，所述电磁助力部件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一个为电磁体，以在通电后彼此磁性吸合或磁性排斥，所述第一磁性件设置于与所述推杆常止抵的所述弹性件上，所述第二磁性件设置在多个所述弹性件中最远离所述推杆的弹性件上。

在本发明实施例的踏板模拟器中，最邻近所述推杆的承压部包括第一弹性件安装座和推杆安装座，所述第一弹性件安装座与相应的弹性件抵接，所述第一磁性件连接在所述第一弹性件安装座和所述推杆安装座之间，所述承压部通过所述推杆安装座与所述推杆抵接。