[发明专利]无盲点的折返式全景成像仪

权利要求书

1.一种无盲点的折返式全景成像仪，所述全景成像仪的光学系统包括前置透镜组、环形折转镜、后继透镜组和像面探测器，其特征在于：

所述前置透镜组，用来接收前向视场的光束；

所述环形折转镜，所述环形折转镜设于所述前置透镜组之后，用来接收环形视场的光束和传递所述前置透镜组接收的前向视场的光束；

所述后继透镜组，所述后继透镜组设于所述环形折转镜之后，用于对所述前向视场和环形视场的光束进行像差矫正和中继转像；

所述像面探测器，所述像面探测器设于所述后继透镜组之后，用于对经所述后继透镜组聚焦后的光束进行成像。

2.根据权利要求1所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场用于弥补所述环形视场的观测盲区。

3.根据权利要求1所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场和环形视场共用所述环形折转镜、后继透镜组和像面探测器。

4.根据权利要求1或权利2所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场和环形视场的光束分别从所述前置透镜组和环形折转镜进入。

5.根据权利要求1或3所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述环形折转镜前表面包括：第一透射面、第一反射面、第二透射面，且所述第一透射面、第一反射面、第二透射面的曲率相同，所述第一透射面位于所述环形折转镜的最外侧，所述第二透射面位于所述环形折转镜前表面中心区域，所述第一反射面是位于所述第一透射面及第二透射面之间的圆环形表面。

6.根据权利要求5所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述环形折转镜后表面包括：第三透射面及第二反射面，所述第三透射面位于所述第二透射面的正后方，且位于所述环形折转镜后表面中心区域，所述第二反射面是包围在所述第二透射面之外的环形表面。

7.根据权利要求6所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述环形折转镜的前后表面曲率不同，且所述第一反射面及第二反射面均镀上反射膜，所述反射膜用来反射进入所述环形折转镜的所述环形视场的光束，所述环形视场的光束从所述第一透射面进入所述环形折转镜。

8.根据权利要求7所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场的光束从所述第二透射面进入所述环形折转镜，并从所述第三透射面离开所述环形折转镜。

9.根据权利要求1所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前置透镜组由反远距型结构的四片透镜组成。

10.根据权利要求1或2的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场的焦距略小于所述环形视场的焦距。