[发明专利]一种美缝剂盖子组装机及其工作流程

说明书

本发明公开了一种美缝剂盖子组装机，包括底座上料机构、盖子上料机构、锁紧片上料机构、成品下料与剔除机构、操作系统和电控机箱，所述电控机箱的上端设置有操作系统，底座上料机构包括底座上料振动盘和底座上料机械手，盖子上料机构包括盖子上料振动盘和盖子上料机械手，锁紧片上料机构包括锁紧片上料振动盘、锁紧片上料机械手、锁紧片上料通道、定位机构和组装机构组成，成品下料与剔除机构包括成品夹取机械手、不良品剔除机构和下料滑槽，电控机箱的中部设置有工位转盘，本发明结构简单、设计合理，盖子的组装可以全自动完成，极大的提高了生产加工效率。

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体是一种美缝剂盖子组装机。

背景技术

随着人类科学的不断发展进步，人类已经迈入到工业化和信息化时代，传统的手工业也在逐渐由工业设备替换，工业设备能够极大的提高工作效率，降低人工费用的使用，但是现代仍然有行业是手工进行操作的，例如美缝剂盖子的组装都是由人工进行的，大量的人工操作效率实在过于低下，使得企业的竞争力不够，而且耗费的人力资源也太多，也不适合我国目前的经济转型需求。

为此，针对上述背景技术中提出的问题，本领域技术人员提出了一种新型的美缝剂盖子组装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种美缝剂盖子组装机，包括底座上料机构、盖子上料机构、锁紧片上料机构、成品下料与剔除机构、操作系统和电控机箱，所述电控机箱的上端通过支撑杆固定连接有操作系统，电控机箱的后侧左端设置有底座上料机构，电控机箱的后侧右端设置有盖子上料机构，电控机箱的右侧设置有锁紧片上料机构，电控机箱的前侧设置有成品下料与剔除机构；所述底座上料机构包括底座上料振动盘和底座上料机械手，底座上料振动盘和底座上料机械手之间通过底座上料通道连接；所述盖子上料机构包括盖子上料振动盘和盖子上料机械手，盖子上料振动盘和盖子上料机械手之间通过盖子上料通道连接；所述锁紧片上料机构包括锁紧片上料振动盘、锁紧片上料机械手、锁紧片上料通道、定位机构和组装机构组成，锁紧片上料振动盘和锁紧片上料机械手之间通过锁紧片上料通道连接；所述成品下料与剔除机构包括成品夹取机械手、不良品剔除机构和下料滑槽，不良品剔除机构设置在下料滑槽的左端，成品夹取机械手设置在下料滑槽的上端；所述电控机箱的中部设置有工位转盘。

进一步的，所述操作系统分别与底座上料机构、盖子上料机构、锁紧片上料机构和成品下料与剔除机构电连接。

进一步的，所述定位机构设置在锁紧片上料机械手的上端。

进一步的，所述组装机构设置在锁紧片上料机械手的下端。

进一步的，所述工位转盘位于底座上料机械手、盖子上料机械手、锁紧片上料机械手和成品夹取机械手的下端。

进一步的，所述工位转盘位于下料滑槽的上端。

一种美缝剂盖子组装机的工作流程，包括以下步骤：

S1：底座上料机械手通过底座上料通道将底座上料振动盘排好的底座放到工位转盘上；

S2：工位转盘转动运行到下一个工位，盖子上料机械手通过盖子上料通道将盖子上料振动盘排好的盖子放到工位转盘上；

S3：工位转盘7转动运行到下一个工位，锁紧片上料机械手用吸附石将锁紧片上料振动盘排好的锁紧片吸附，通过组装机构双行程气缸将锁紧片插入后锁紧；

S4：工位转盘转动到最后一个工位上，成品夹取机械手将成品放入到下料滑槽内，通过不良品剔除机构进行检测，不符合的直接从下料滑槽的上端落下，符合标准的从下料滑槽的底部滑出。