[发明专利]基于长怠速熄火控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种基于长怠速熄火控制装置的控制方法，其特征在于，包括电源B(1)、若干个开关(2)、控制器(3)、油门踏板(4)、发动机(5)、熄火继电器(6)、报警电路(7)、速度传感器(8)和防溜装置(9)；所述防溜装置包括若干个连接杆(91)，与各个连接杆的一端均连接的卡块(92)，与各个连接杆的另一端均连接的固定块(93)；所述固定块上设有凹槽，凹槽内设有转轴和动力装置，转轴分别与连接杆和动力装置连接；所述固定块位于叉车车身上；卡块的外表面上均设有压力传感器(10)；所述开关为5个，分别为钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4、换档开关S5；所述电源B的正极与各个开关电连接，电源B的负极分别与报警电路、熄火继电器、发动机、速度传感器和动力装置电连接，所述控制器分别与油门踏板、发动机、熄火继电器、报警电路、速度传感器、各个压力传感器和动力装置电连接；钥匙开关S1、起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5均分别与控制器、发动机和显示器电连接，钥匙开关S1分别与起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3、属具开关S4和换档开关S5电连接；包括如下步骤：

(1-1)通过显示器设置最短熄火时间t1和最长熄火时间t2；

(1-2)控制器检测钥匙开关S1和换档开关S5的状态，当钥匙开关S1处于闭合状态，并且换档开关S5处于空挡状态时，控制器接收到发动机的转速在怠速状态下，控制器开始计时，计时时长用t表示；

(1-3)控制器检测起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态，将计时器上的时间与设置的最短熄火时间t1和最长熄火时间t2进行比较，当t1＜t＜t2时，起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态没有改变，控制器控制报警电路工作，发出提示声；

当t＞t2时，起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4的状态没有改变，控制器控制熄火继电器吸合，发动机熄火；

(1-4)当控制器检测到发动机处于熄火状态，同时速度传感器检测到的数值大于0，控制器通过控制动力装置工作，连接杆向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制动力装置停止运动；

(1-5)控制器控制动力装置工作，带动转轴转动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制动力装置停止工作；

(1-6)卡块将叉车车轮卡紧，使叉车停止前进或后退，当速度传感器检测到的数值为0时，报警电路停止工作。

2.根据权利要求1所述的基于长怠速熄火控制装置的控制方法，其特征在于，所述卡块呈梯形，卡块的外表面上均设有花纹。

3.根据权利要求1所述的基于长怠速熄火控制装置的控制方法，其特征在于，还包括保险丝(11)、显示器(12)和叉车液压系统的多路阀阀杆；钥匙开关S1与保险丝电连接；保险丝与电源B的正极连接，显示器分别与电源B的负极和控制器电连接；所述属具开关S4位于叉车液压系统的多路阀阀杆上。

4.根据权利要求1所述的基于长怠速熄火控制装置的控制方法，其特征在于，所述动力装置包括第一电机(94)、第二电机(95)和气缸(96)，气缸的一端与连接杆连接，气缸的另一端与第一电机连接，第二电机与转轴连接，第一电机和第二电机均与控制器电连接，第一电机和第二电机均与电源B的负极电连接：步骤(1-4)到(1-5)的具体步骤为：

(4-1)当控制器检测到发动机处于熄火状态，同时速度传感器检测到的数值大于0，控制器通过控制第一电机来控制气缸工作，连接杆向地面运动，当卡块的下表面与地面接触时，位于卡块下表面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制气缸停止运动；

(4-2)控制器控制第二电机工作，带动转轴转动，当卡块的侧面与叉车车轮接触时，位于卡块侧面的压力传感器检测到压力值，并将信号传递给控制器，控制器控制第二电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的基于长怠速熄火控制装置的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

(5-1)当t1＜t＜t2时，如果操作者踩踏油门踏板，或者操作者将换档开关S5挂至前进档或后退档，或者起升/下降开关S2、前倾/后倾开关S3和属具开关S4任一开关闭合，发动机保持工作状态。