[发明专利]通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法

权利要求书

1.一种通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，包括：

设计并提供多个硬件，并将其组装成多鱼眼镜头全景相机，其中所述设计确定多鱼眼镜头全景相机的理论参数；

建立固定的用于多鱼眼镜头全景相机测量与标定的标定场；

设计标定软件，并利用标定软件对所述多鱼眼镜头全景相机的内部参数和外部参数进行标定，得到所述多鱼眼镜头全景相机的实际参数与相应的理论参数之间的误差值，并将所述误差值输入到多鱼眼镜头全景相机的内存或外部操作平台中保存；

设计拼接软件；和

通过所述拼接软件调用保存的所述误差值，进行多鱼眼镜头全景相机的最终调试。

2.根据权利要求1所述的通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，其中，在所述调试后，进行成品检测和出货前的包装。

3.根据上述权利要求中任一项所述的通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，其中，所述拼接软件是与标定软件配套的矫正与拼接软件，用于所述多鱼眼镜头全景相机的视频实时矫正与拼接。

4.根据上述权利要求中任一项所述的通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，其中，所述拼接软件安装在所述多鱼眼镜头全景相机的内存中，或者安装在所述多鱼眼镜头全景相机以外的手机、电脑或其他支持本软件运行的平台上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，其中，提供多个硬件并将其组装的多鱼眼镜头全景相机的步骤包括，对多鱼眼镜头全景相机的元件进行来料检测，对多鱼眼镜头全景相机的鱼眼镜头本身进行组装和功能检测，以及将各个硬件组装成多鱼眼镜头全景相机并完成功能测试。

6.根据上述权利要求中任一项所述的通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，其中，所述多鱼眼镜头全景相机的理论参数包括内部参数和外部参数。

7.根据上述权利要求中任一项所述的通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，还包括，对所述多鱼眼镜头全景相机的实际参数与相应理论参数之间的误差值进行优化。

8.根据权利要求6所述的通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，其中，所述内部参数包括下列中的至少一项：鱼眼镜头的X、Y轴的等效焦距，主焦点位置，和坐标轴的倾斜程度；

所述外部参数表征多鱼眼镜头全景摄像机的鱼眼镜头之间的位置关系。

9.根据上述权利要求中任一项所述的通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，其中，所述误差值包括下列中的至少一项：

各鱼眼镜头的光学参数与设计理论值之间的误差值；

鱼眼镜头之间的实际相对位置参数与设计理论值之间的误差值；和

各个鱼眼镜头采集到的像素点的光学畸变参数值。

10.根据上述权利要求中任一项所述的通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，其中，所述方法省略鱼眼镜头和全景相机的检测分组工序，以及鱼眼镜头的位置调整工序。