[发明专利]一种牵引式CVT无自旋机构综合方法

权利要求书

1.一种牵引式CVT无自旋机构综合方法，其方法包括首先对牵引式CVT进行无自旋机构设计，得到无自旋基本机构，其特征在于：所述方法步骤还包括：

步骤一：提取牵引式CVT无自旋基本机构的最小传动单元，包括传动元件和变速元件；

步骤二：选取机构综合的“构型因子”，对应的第i个构型因子为X_i；

步骤三：列出单个构型因子的所有构型，对应的第i个构型因子的第m个构型为X_i^m；

步骤四：构建构型因子表；具体为：选取两个构型因子X_i和X_j，列出其分别具有的m和n个构型，分别将其作为因子表的横轴和纵轴，构建具有(m+1)x(n+1)个元素的构型因子表；

步骤五：填写因子表元素，进行机构构型综合；具体为：按照构型因子表元素的构型特点对牵引式CVT无自旋基本机构进行机构变异，得出理论上的(m+1)x(n+1)个变异机构；

步骤六：对构型因子表中的变异机构进行修正，构建无自旋机构集；具体为：从机构可实现角度对因子表中的每个元素对应的机构进行分析，去掉不可行机构，修正欠可行机构，保留可行机构，得出牵引式CVT对应的无自旋机构集。

2.如权利要求1所述的一种牵引式CVT无自旋机构综合方法，其特征在于：所述步骤二中选取机构综合的“构型因子”时，选择变速时变速元件的运动特征、变速运动时可动构件动度、传动单元对称性、变速运动副类型作为构型因子。

3.如权利要求1所述的一种牵引式CVT无自旋机构综合方法，其特征在于：所述牵引式CVT为滚轮平盘牵引式CVT，其无自旋机构基本解为y＝Cx，C为某一常数；对应的无自旋机构基本机构为“锥盘滚轮式”无自旋机构。

4.如权利要求3所述的一种牵引式CVT无自旋机构综合方法，其特征在于：所述步骤二中选取机构综合的“构型因子”时，选取为“X₁—变速运动可动件动度”和“X₂—传动机构对称性”。

5.如权利要求4所述的一种牵引式CVT无自旋机构综合方法，其特征在于：步骤三中列出单个构型因子的所有构型时，“X₁—变速运动可动件动度”对应有三个标准构型，分别为：X₁¹—锥盘可动、X₁²—滚轮可动、X₁³—锥盘与滚轮均可动；“X₂—传动机构对称性”对应有三个标准构型，分别为：X₂¹—“I”型对称、X₂²—“—”型对称、X₂³—“十”型对称。

6.如权利要求1所述的一种牵引式CVT无自旋机构综合方法，其特征在于：所述牵引式CVT为半环面牵引式CVT，其无自旋机构基本解为其中L＝r₀tanθ，r₀为滚轮接触半径，θ为半锥角，C为某一常数；对应的无自旋机构基本机构为单盘“指数式”无自旋机构。