[发明专利]用于连接工件对的自动针砧压机

说明书

一种用于通过多个销针在多个销针位置处连接工件对(22)的自动针砧压机，包括：(a)平台(21)；(b)与打孔机(14)配对的砧座(09)；以及(c)能够获取多个位置对准图像的位置对照相机(13)。所述平台(21)包含：(i)底座(08)；(ii)x‑y载台(01)，包含具有中心开口(05)的底板(02)、沿着第一轴对准的y轴基准面(03)以及沿着垂直于所述第一轴的第二轴对准的x轴基准面(04)；(iii)在所述x‑y载台(01)上的初级约束机构(23)，其中所述初级约束机构(23)的启动约束所述x‑y载台(01)上的所述工件对(22)中的至少一个工件(31)；(iv)x轴托架(06)，其将所述x‑y载台(01)连接到所述底座(08)，其中连接到所述x轴托架(06)的x轴致动器的启动平行于所述第一轴移动所述x‑y载台(01)：以及(v)y轴托架(07)，其将所述x‑y载台(01)连接到所述底座(08)。

技术领域

本发明涉及针砧压机。更确切地说，本发明涉及一种用于连接工件对的自动针砧压机。

背景技术

键盘、笔记本电脑和其它消费型电子设备组件通过多个位置处的连接由两个或多于两个工件组装而成。所述连接可以通过由宾姆紧固件有限公司(PennEngineeringInc)以商标TACKPIN出售的单独销针等的销针，或通过如2011年7月26日提交的标题为“微型平头针(MINIATURE TACK PINS)”的US2013/0034408A1中所公开在若干接头处从脚到头附接的销针来实现。

此类销针通过通常与砧座配对的打孔机启动。从打孔机产生的力使销针变形，从而像铆钉一样将两个工件固定在一起。在2011年9月2日提交的标题为“平头针安装压机(TACK PIN INSTALLATION PRESS)”的US2013/0056514A1中公开与砧座配对的实例打孔机。

发明内容

本发明的第一实施例是用于通过多个销针在多个销针位置处连接工件对的自动针砧压机，包括：(a)平台；(b)与打孔机配对的砧座；以及(c)能够获取多个位置对准图像的位置对照相机。所述平台包含：(i)底座；(ii)x-y载台，包含具有中心开口的底板、沿着第一轴对准的y轴基准面以及沿着垂直于所述第一轴的第二轴对准的x轴基准面；(iii)在所述x-y载台上的初级约束机构，其中所述初级约束机构的启动约束在所述x-y载台上的工件对中的至少一个工件；(iv)x轴托架，其将x-y载台连接到底座，其中连接到所述x轴托架的x轴致动器的启动平行于第一轴移动所述x-y载台；以及(v)y轴托架，其将x-y载台连接到底座，其中连接到所述y轴托架的y轴致动器的启动平行于与第一轴垂直的第二轴移动所述x-y载台。砧座包含砧座尖端和砧座尖端固定器。打孔机包含压头和压机致动器，其中所述压机致动器具有工作周期。在压机致动器的工作周期期间，每个销针通过压头与砧座尖端之间的冲压力在工件对内启动。

在第一实施例的第一替代方案中，自动针砧压机进一步包括控制器单元，所述控制器单元包含库、微处理器以及数据总线，所述数据总线与初级约束机构、x轴托架、y轴托架、压机致动器和位置对照相机电连通。所述库包含多个参数记录，每个参数记录包括工件对基准点和多个针孔坐标。控制器单元能够访问位置对照相机以确定工件对的当前位置。

第一实施例的第一实施例还可以包含以下限制：(a)打孔机包含能够测量冲压力的测力计；(b)控制器单元与测力计电连通；(c)参数记录中的每一个包含冲压力容差范围；以及(d)在冲压力处于冲压力容差范围内之前，控制器单元能够调整压机致动器的工作周期。

第一实施例的第一实施例还可以包含以下限制：(a)打孔机包含能够在压机致动器的工作周期期间测量冲压力的测力计；(b)控制器单元与测力计电连通；以及(c)一旦在工作周期期间检测到冲压力骤降，控制器单元发布工件对具有可能开裂事件的错误消息。

第一实施例的第一实施例还可以包含以下限制：(a)参数记录中的每一个包含对准距离；以及(b)控制器单元能够从至少一个位置对准图像中检测到工件对之间的未对准以及发布不满足对准距离的错误消息。