[发明专利]一种可自动分拣清洗的农业水培蔬菜加工机器人

权利要求书

1.一种可自动分拣清洗的农业水培蔬菜加工机器人，包括底板(1)、顶板(2)、支撑气缸(3)、收割装置(4)、辅助装置(5)、抓取装置(6)与清洗装置(7)，其特征在于：所述底板(1)上安装有支撑气缸(3)，支撑气缸(3)顶端安装有顶板(2)，顶板(2)上从左往右安装有收割装置(4)与抓取装置(6)，收割装置(4)下端安装有辅助装置(5)，且辅助装置(5)与清洗装置(7)从左往右依次安装在底板(1)上；其中：

所述收割装置(4)包括分拣机构(41)、剪切机构(42)与放置箱(43)，分拣机构(41)安装在顶板(2)上，分拣机构(41)下端安装有剪切机构(42)与放置箱(43)，且剪切机构(42)与放置箱(43)均安装在底板(1)上；

所述辅助装置(5)包括移动机构(51)与收集筒(52)，移动机构(51)安装在底板(1)下端，移动机构(51)上端与收集筒(52)紧贴；

所述抓取装置(6)包括位置调节机构(61)与抓取机构(62)，位置调节机构(61)安装在顶板(2)上端，位置调节机构(61)下端安装有抓取机构(62)；

所述清洗装置(7)包括牵引机构(71)、清洗箱(72)与振荡机构(73)，牵引机构(71)安装在底板(1)上，牵引机构(71)上端通过滑动配合方式安装有清洗箱(72)，清洗箱(72)内安装有振荡机构(73)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动分拣清洗的农业水培蔬菜加工机器人，其特征在于：所述分拣机构(41)包括电动滑块(411)、安装板(412)、升降气缸(413)、工作板(414)、分拣支链(415)与导引滑轨(416)，顶板(2)上开设有滑槽，电动滑块(411)通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑块(411)下端安装有安装板(412)，安装板(412)下端安装有升降气缸(413)，升降气缸(413)数量为二，两个升降气缸(413)对称安装在安装板(412)左右两侧，升降气缸(413)另一端与工作板(414)相连接，工作板(414)上均匀安装有两个分拣支链(415)，分拣支链(415)通过滑动配合方式与导引滑轨(416)相连接，导引滑轨(416)数量为二，两个导引滑轨(416)对称安装在工作板(414)前后两侧；

所述分拣支链(415)包括调节板(4151)、调节电动推杆(4152)、固定环架(4153)、连接杆(4154)与分拣环(4155)，工作板(414)上均匀开设有调节滑槽，调节板(4151)通过滑动配合方式安装在调节滑槽内，调节板(4151)数量为二，两块调节板(4151)之间安装有调节电动推杆(4152)，调节电动推杆(4152)的中部与固定环架(4153)相连接，固定环架(4153)安装在工作板(414)上，调节板(4151)下端与连接杆(4154)相连接，且位置相互对应的两个连接杆(4154)之间安装有分拣环(4155)，分拣环(4155)中部为可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种可自动分拣清洗的农业水培蔬菜加工机器人，其特征在于：所述剪切机构(42)包括固定架(421)、刀片(422)、伸缩架(423)、剪切气缸(424)、固定座(425)、支撑柱(426)、支撑板(427)与限位架(428)，固定架(421)安装在底板(1)上，固定架(421)数量为二，两个固定架(421)之间相向安装有刀片(422)，刀片(422)数量为二，固定架(421)顶端开设有滑动槽，刀片(422)通过滑动配合方式安装在滑动槽内，且两个刀片(422)之间连接有伸缩架(423)，伸缩架(423)数量为二，两个伸缩架(423)对称安装在刀片(422)左右两侧，伸缩架(423)内壁上安装有剪切气缸(424)，剪切气缸(424)中部安装有固定座(425)，固定座(425)与固定架(421)顶端相连接，两个固定架(421)之间安装有支撑柱(426)，支撑柱(426)安装在底板(1)上，支撑柱(426)安装在底板(1)上，支撑柱(426)数量为四，四个支撑柱(426)呈正方形排列，支撑柱(426)顶端安装有支撑板(427)，且位于左上方与右下方的支撑板(427)上安装有限位架(428)。